ADTECH眾為興AR3215四軸SCARA工業機器人結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。ADTECH眾為興AR3215四軸SCARA工業機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列滿足SCARA機器 人各類應用場合。

 產品特點：運行速度快；·重復定位精度高；·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。

種類：多關節類

軸規格（X軸：手臂長度100mm，旋轉范圍 ±127°）

      （Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°）

      （Z軸：行程 150mm）

         （R軸：旋轉范圍 ±360°）

zui高速度（X軸 600°/S  ）

             （Y軸 600°/S  ）

             （X.Y軸合成  5.2m/s ）

              （Z軸合成  1.3m/s ）

              （R軸合成  1667°/s ）

重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    zui大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.1KG）