中國搬運碼垛機器人需求背景分析
20世紀80年代以后，隨著改革開放的不斷深入，我國工業機器人技術的開發和研究才達到一定水平，碼垛機器人技術也得到了快速的發展。預計2017年全年市場規模接近118億元，繼續*行業。
中國搬運碼垛機器人市場規模及預測
伙伴產業研究院(PAISI)根據統計數據預計，2017年中國搬運碼垛機器人市場規模達到80.5億元，同比增長28.8%，是中國機器人行業規模大的細分市場之一。
考慮到搬運碼垛機器人應用廣泛，且未來倉儲物流智能化及智慧工廠快速發展，未來搬運碼垛機器人市場有望繼續保持快速增長，預計到2020年市場規模有望達到166.8億元。
  隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導航尋跡中，需要后輪驅動電機和前輪舵機的協調工作。搬運機器人電機驅動有其特殊的應用要求，對電機的動態性能要求較高，能在任意時刻到達控制需要的位置并且使舵機停止在任意角度；電機驅動的轉矩變化范圍大，既有空載平整路面行使的高速度、低轉矩工作環境，也有滿負載爬坡的運行工況，同時還要求保持較高的運行效率。
碼垛機器人系統采用技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的高效生產是比較困難的。

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