焊接機器人的編程技巧

     （1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

     （2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

     （3）優化焊接參數，為了獲得一定的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

     （4）采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

     （5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

     （6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

動到該點的附近位置，然后句選擇到該點，按住前進檢查直到機器人自動停止，過程中保證不會碰撞），重新啟動即可。

點焊機器人發展趨勢

點焊機器人首先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的制造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，點焊機器人的應用成為很好替代方式。未來我國點焊機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點焊機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的點焊機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現，越來越多的點焊機器人將會由中國制造。臺州市 厚板焊接機器人生產線KUKAKR500-2 臺州市 厚板焊接機器人生產線KUKAKR500-2