一、 特點(diǎn)
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
2、深度視覺技術(shù)
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置， 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式，左右貨架雙向均可揀取存放。
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，集中搬運(yùn)，可以節(jié)省運(yùn)送途中需要時(shí)間。
5、五重安全保障
多級(jí)安全防護(hù)：配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
二、 應(yīng)用場景
- 適合多料箱需要搬運(yùn)場景。如電商倉儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
- 適合倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造場景。路徑和站點(diǎn)配置可以快速響應(yīng)，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動(dòng)；
- 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
- 支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
- 存取貨效率要求高場景。
三、 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)料箱搬運(yùn)的*性價(jià)比解決方案，不用改造環(huán)境。
2、進(jìn)出庫效率倍增。60箱/小時(shí)以上的入庫/出貨頻率,數(shù)倍提升倉庫的庫容率。
3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
3、自然導(dǎo)航，地圖虛擬路徑，高柔性。
4、廣泛適應(yīng)新老倉庫改造需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
四、 產(chǎn)品規(guī)格
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | gao揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小縱深尺寸 | 50mm |
4 | 大縱深尺寸 | 550mm |
5 | 單個(gè)貨品小尺寸 （長*高*深） | *400*300*150 |
6 | 單個(gè)貨品大尺寸 （長*高*深） | 550×420×450 |
7 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
8 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
9 | 揀取方式 | 扒取 |
10 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
11 | 平均揀取效率 | 大于60件／小時(shí) |
12 | 單件貨品揀取時(shí)間 | 15s～20s |
13 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900mm，高度可定制 |
14 | 行駛控制 | 手動(dòng)+自動(dòng) |
15 | 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
16 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
17 | 大行駛速度 | 1m／s |
18 | 停車精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防護(hù) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
21 | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
