產品描述：
Osight IEXXX-H（單線2D掃描激光雷達）是由傲視智繪推出的中距離小型激光雷達慧眼系列產品，小巧輕便同時具有抗強光干擾（80000Lux）、高轉速、滿足IP67防護等級認證等優勢，能夠快速獲取目標物信息；可應用于AGV/機器人導航避障、SLAM地圖創建等多種室內外場景。
產品特性：
① 大測量距離：30m；
② 大轉速：50Hz；
③ 小角度：0.0625°；
應用場景：
AGV自主導航與避障、SLAM地圖創建與定位、智慧工廠、智能機器人
技術參數：
| 產品名稱 | IE102-H | IE103-H | |
| 特征參數 | 應用領域 | Outdoor | |
| 測量原理 | 激光脈沖測距 | ||
工作區域 | 0.3~20m | 0.3~30m | |
工作波長 | 905nm | ||
光源類型 | LD | ||
激光安全等級 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) | ||
| 性能和功能參數 | 90%反射率測量距離 | 20m | 30m |
10%反射率測量距離 | 3~20m | ||
掃描角度范圍 | 270° | ||
角度分辨率 | 0.0625°/0.125°/0.25°/0.5° | ||
掃描頻率 | 10Hz/20Hz/30Hz/50Hz | ||
距離精度* | Absolute accuracy≤±30mm | ||
重復精度 | ≤20mm | ||
| 電子學和機械參數 | 輸入電壓 | 10~28VDC | |
產品功耗 | ≤4W | ||
外形尺寸 | 60×60×93（mm，L×W×H） | ||
重量 | 320g | ||
| 環境適應性參數 | 安全防護等級 | IP65 | |
抗沖擊 | IEC 60068-2-27：2008 | ||
抗震動 | IEC 60068-2-6：2007 | ||
EMC | EN 61000-6-2:2005； | ||
工作溫度 | –10 °C ~ +50 °C | ||
存儲溫度 | –40 °C~+80 °C | ||
環境光限值 | ≤80000 Lux | ||
| 接口 | 協議 | UDP | |
接口類型 | 以太網 | ||
*典型值：具體數值取決于測量條件。
