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伺服器6SN1123-1AB00-0CA3(十年精修)中心，故障案例；伺服控制器發生故障診斷與維修方法
在伺服控制器維修中我們經常會聽到過壓故障，但欠壓故障也是伺服器使用中常碰到的問題。其產生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網瞬時停電、輸入缺相等。
1.比較器檢測
通過穩壓管固定比較器一端的電壓，被檢測的電壓取樣后再與之比較，結果通過比較器輸出。
2.ADC檢測(模擬/數字轉換器)
被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，落在ADC可檢測的范圍，可以通過程序設定電壓的報警范圍。
主電路中的儲能電容，對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大。而控制器,驅動器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，所以一旦控制器,驅動器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發生。像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，從而使整個變頻器發生故障。通常變頻器停用時間過長，達到一年以上，則應對儲能電容要做一次全面體檢。
對長時間不用的控制器,驅動器，如何來避免這種現象發生呢?
按照要求，停用的控制器,驅動器應每隔兩三個月通電—次，每次20～30分鐘。對于長時問不用的電解屯容器，通電時，先加約50%的額定電壓，只要加壓時間在半小時以上，它的漏電流就會降下去，也就可以正常使用了。
此外，對使用年限較長(五年以上)的變頻器，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中頻繁跳欠電壓故障，多數為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現象。
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