機(jī)器人電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)
一、適用范圍：
機(jī)器人電纜彎曲試驗(yàn)機(jī)適用于高柔性電纜檢測要求。該機(jī)主要用于彎曲壽命的檢測。被測試試樣安裝在可調(diào)整空間的夾具之間，更換夾具可適應(yīng)不同的口徑的試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)采用PLC+人機(jī)界面（觸模屏）控制操作，人機(jī)界面軟件同步顯示被測試試件試驗(yàn)次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項(xiàng)目；數(shù)據(jù)通過tooweer導(dǎo)出。具有管理員口令用戶可以修改開機(jī)密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。
二、符合標(biāo)準(zhǔn)：
2.1符合日本太陽電線企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人電纜的2.4“90°折曲反復(fù)試驗(yàn)”標(biāo)準(zhǔn)要求；
2.2符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄F標(biāo)準(zhǔn)要求。
2.3中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工業(yè)機(jī)器人電纜第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求。
三、主要特點(diǎn)：
3.1、本系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、觸摸屏（西門子）、PLC操作控制機(jī)柜組成。
3.2、當(dāng)需要加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)試樣。
人機(jī)界面顯示各組試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)定次數(shù)（9位）、試驗(yàn)指令次數(shù)、動(dòng)作次數(shù)、頻率設(shè)定、智能判試件通/斷等
3.3、檢測結(jié)果反映在人機(jī)界面上，并給出相應(yīng)的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；
3.4、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，無需人員監(jiān)守；
3.5、夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；
3.6、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱。
四、技術(shù)參數(shù)：
4.1、測試工位：5 工位（每組試驗(yàn)平臺(tái)可獨(dú)立控制）
4.2、試驗(yàn)方式：上端固定、下端吊配重，樣品經(jīng)過可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的彎折曲率滾筒進(jìn)行彎折；
4.3、試樣直徑：Ф0.3～Ф15mm（可選）
4.4、彎折點(diǎn)曲率滾動(dòng)軸：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更換
4.5、試樣速度：0~60次/分鐘可調(diào)
4.6、彎折角度：0°~180°可調(diào)節(jié)（左右各 90 度）
4.7、試驗(yàn)次數(shù):0~999,999，99 次 可設(shè)定
4.8、負(fù)重砝碼與彎折點(diǎn)的距離:50-150mm可調(diào)節(jié)
4.9、控制方式：西門子PLC觸摸屏控制
4.10、機(jī)臺(tái)材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材烤漆；
4.11、動(dòng)力與傳動(dòng)：采用進(jìn)口伺服馬達(dá)；
4.12、芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱；
4.14、 電機(jī)功率：0.75kW
4.15、 機(jī)臺(tái)尺寸：W1800*D800*H1650mm
4.16、 電 源：220V50/60Hz 10A
五、環(huán)境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度應(yīng)為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；
5.4、在周圍無振動(dòng)、無腐蝕性介質(zhì)和無強(qiáng)電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；
5.5電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。
操作說明
- 試樣準(zhǔn)備：
將試樣放入兩個(gè)轉(zhuǎn)繞棒上并固定，試樣另一端使用上夾具固定，并在掛鉤上掛上砝碼。
操作步驟：
- 連接設(shè)備與插座的電源線，接通后打開設(shè)備上的電鎖；
- 點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定以下參數(shù)：
A試驗(yàn)次數(shù)：總試驗(yàn)次數(shù)，范圍1－99999999次，到達(dá)設(shè)定值，對應(yīng)測試工位自動(dòng)停機(jī)；
B正向角度：原點(diǎn)順時(shí)指旋轉(zhuǎn)方向角度
C逆向角度：原點(diǎn)逆時(shí)指旋轉(zhuǎn)方向角度
- 返回監(jiān)控畫面選擇操作：把每個(gè)工位計(jì)數(shù)器清零及復(fù)位，此界面可控制每個(gè)工位的啟停，
設(shè)定的總次數(shù)達(dá)到，對應(yīng)工位清零即可。
機(jī)器人電纜拖鏈試驗(yàn)裝置
產(chǎn)品簡介
適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜反復(fù)U型彎曲疲勞試驗(yàn)，滿足DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。
需要連續(xù)彎折高速運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場合，如機(jī)器內(nèi)部表態(tài)布線、高速拖鏈系統(tǒng)線纜、機(jī)器活動(dòng)部件連接線纜、機(jī)器內(nèi)部布線以及工業(yè)拖鏈電纜、工業(yè)機(jī)器人電纜的反復(fù)彎曲疲勞試驗(yàn)。
一、設(shè)備描述：
機(jī)器人電纜拖鏈試驗(yàn)裝置主要用于檢測柔性線纜在拖鏈的帶動(dòng)下，經(jīng)反復(fù)高速U型彎折測試后是否發(fā)生短路、絕緣護(hù)套是否有龜裂、破損或其它異常現(xiàn)象。以檢測金屬導(dǎo)體在反復(fù)高速U型彎折試驗(yàn)中承受塑性變形的性能和突顯出來的缺陷。
試驗(yàn)機(jī)采用PLC+人機(jī)界面（觸模屏）控制操作，人機(jī)界面軟件同步顯示被測試試件試驗(yàn)次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項(xiàng)目，數(shù)據(jù)可以通過tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開機(jī)密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1、測試工位：為前后二組共6條試樣（獨(dú)立控制）；
2、試驗(yàn)方式：水平彎曲，樣品固定在相應(yīng)的拖鏈里，跟隨拖鏈作水平方向來回彎曲測試；
3、斷電信號電壓：DC24V
4、測試空間：每個(gè)工位可安裝拖鏈寬度40mm-150mm；
5、每根拖鏈電纜總芯數(shù)：30芯
6、電纜總芯數(shù)：≤ 180芯；
7、運(yùn)行行程：0-620mm 可任意設(shè)定；
8、測試線速度：0-2.0 m/s 可任意設(shè)定；
9、測試速度：0-85次/分鐘可調(diào)；
10、彎曲半徑：固定高度30mm-250mm上下調(diào)節(jié),適用半徑15mm-125mm的拖鏈；
11、試驗(yàn)次數(shù)：0-999999999次可預(yù)設(shè)；
三、環(huán)境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度應(yīng)為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；
5.4、在周圍無振動(dòng)、無腐蝕性介質(zhì)和無強(qiáng)電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；
5.5電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。
機(jī)器人電纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)
產(chǎn)品介紹：
用于測試工業(yè)機(jī)器人電纜的機(jī)械壽命，完成扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。PLC觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，環(huán)形夾具夾持試樣，保護(hù)電纜表面小損傷。單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個(gè)線端用于斷線檢測。人機(jī)界面軟件同步顯示被測試試件試驗(yàn)次數(shù)、測速設(shè)定、智能判試件通/斷等項(xiàng)目，數(shù)據(jù)通過tooweer導(dǎo)出；具有管理員口令用戶可以修改開機(jī)密碼；采用軟件較準(zhǔn)荷重值；采用全中文提示設(shè)定內(nèi)部功能，操作方便、簡單。
滿足標(biāo)準(zhǔn)：
CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機(jī)器人電纜 第2部分：試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)制造。
符合TUV萊茵 2 PfG 2577/08.16附錄H標(biāo)準(zhǔn)要求
主要特色：
本系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、觸摸屏、PLC（西門子）操作控制機(jī)柜組成。
當(dāng)需要加載動(dòng)力裝置動(dòng)作時(shí)，PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)試樣。
人機(jī)界面顯示各組試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)定次數(shù)（9位）、試驗(yàn)指令次數(shù)、動(dòng)作次數(shù)、頻率設(shè)定、智能判試件通/斷等
檢測結(jié)果反映在人機(jī)界面上，并給出相應(yīng)的數(shù)值，工作界面友好，易于觀察和操作；
無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動(dòng)判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時(shí)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，無需人員監(jiān)守；
夾具：根據(jù)不同線徑的線纜配有相適應(yīng)的彎折曲率滾筒，以調(diào)整彎折曲率半徑；；。
技術(shù)參數(shù)：
顯示方式：西門子PLC觸摸屏顯示
速度： 0-60次/分鐘（觸摸屏可設(shè)定、可調(diào)）；
捻回方式：垂直扭轉(zhuǎn)，下端固定，上端扭轉(zhuǎn)；
扭轉(zhuǎn)角度：±270º；
夾具距離：500~1000mm可調(diào)；
測試速度、測試次數(shù)、測試角度方向、可直接設(shè)定
數(shù)據(jù)監(jiān)控：當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，電線扭轉(zhuǎn)設(shè)定次數(shù)、測試時(shí)實(shí)際速度、次數(shù)、角度、顯示日期時(shí)間，數(shù)據(jù)具有自動(dòng)保存功能，
工位：5組（每工位獨(dú)立控制）；
線徑范圍：≤10mm；
試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱；
砝碼：0.5、1KG/各五件；
計(jì)數(shù)范圍：0～999999999次；
斷電信號電壓：DC24V。
環(huán)境要求：
5.1、在室溫10C～35C范圍內(nèi)；對溫度要求嚴(yán)格的試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度應(yīng)為：23℃±5℃
5.2、相對濕度不大于80%；
5.3、在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝；
5.4、在周圍無振動(dòng)、無腐蝕性介質(zhì)和無強(qiáng)電磁場干擾的清潔的環(huán)境中；
5.5電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過額定電壓的10%。
