接近開關M18L16電感式/1/常開（參數10-30VDC/200mA）在機器人上的應用

近幾年，機器換人成為熱潮，工業機器人市場火爆。為了使機器人提高適應能力，及時檢測到作業環境，在機器人上應用了大量的傳感設備，這些傳感器改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

在一臺機器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機器人能與人類一樣正常工作。很多協作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區域的安全；視覺傳感器是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位，使機器人可以根據接收到的信息適當調整自己的動作；如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力覺傳感器則賦予機器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執行器的力度；除了考慮機器人自身的正常運作，為了保障作業人員的安全，機器人還應安裝上安全傳感器，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急停止，從而確保作業人員的安全。

“由于機器人也趨于小型化，傳感器的安裝空間更是有限，所以在機器人的應用中，更需要微小型傳感器，堡盟發揮其善做微小型產品的優勢，重點關注產品在機器人領域的應用，使其高速、高精度的特點在機器手臂中發揮得完善。”堡盟市場*宋小剛十分看好傳感器在機器人領域的應用前景。

接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸操作的位置開關，當物體接近開關感應面到動作距離即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。接近開關是種開關型傳感器(即無觸點開關)，它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、耐腐蝕等特點。產品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開關又稱無觸點接近開關，是理想的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、發出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。廣泛應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷行業。在自動控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動保護環節等。

產品特點：具有短路，反接，過載保護，采用進口羅姆電阻元器件，長期使用更穩定。

持術參數
規格尺寸：	M18
安裝方式：	齊平/非齊平
感測距離：	齊平5mm，非齊平8mm
工作電壓：	10-36VDC
輸出方式:	NPN.NO NC/PNP.NO NC 兩線常開/常閉
連接類型:	Cable,2-wire/3-wire,M12連接器 2M
殼體長度：	55mm（可定制長度）
漣波：	<10%
空載電流：	<10mA
*大負載電流：	200mA（三線）100mA (兩線)
漏電流：	<0.01mA
電壓降：	<1V
開關頻率：	800Hz
響應時間：	0.1mS/0.1mS
開關滯后：	<15%(sr)
重復精度：	<1.0%(sr)
防護等級	IP 67
工作溫度：	-25℃—+70℃
溫度飄移：	<10%(sr)
短路保護：	Yes
LED燈顯示：	Yes
感應面材料：	PBT
外殼材料：	Metal
接線圖：
機械尺寸圖：
衰減系數
這些數據僅作為參考
鋼鐵st37(Fe)	Approx. 1
不銹鋼（V2A）	Approx. 0.78
鋁（Al）	Approx. 0.43
銅（Cu）	Approx. 0.35
黃銅（Ms）	Approx. 0.47