? 工程質量無損檢測（公路結構探測、 隧道掌子面地質情況預報、隧道襯砌質量檢測）

? 水文地質調查

? 淺層礦產資源勘探

? 礦產資源研究

? 生態環境檢測（垃圾填埋場選址和調查、地下廢棄物和油氣污染探測）

? 城市地下管網普查

? 災害評估中的應用（巖溶、斷層探測、采空區探測）

? 城市建設和工程中的應用（地下管線探測、人防工程探測、地下結構物探測）

? 文博考古和軍事中的應用

DN20-G4無人機，其特點是航時長，載重大，飛行控制距離遠，抗風性能強（六級風），具備雨、雪天工作能力，是一款針對航空磁測研發改進的搭載平臺。支持搭載多種任務設備，支持集成多種傳感器。預留功能拓展接口， 可應對突發狀況臨時掛載特種設備。

無人機是為搭載航磁系統做過改裝，材質為特殊工藝，電機及旋翼使用特殊材料進行屏蔽，提供地球物理裝備安裝解決方案，定制的航空型號安裝套件，穩定套件。

COBRA PLUG-IN主要特點

1、采用實時采樣技術

理論研究和實際證明，實時采樣技術比時間等效采樣技術提高信噪比45dB，信噪比每提升30dB穿透深度提高2倍，此外高達32000次疊加/秒的技術也保證了高信噪比。

配置SE-40天線，勘探深度100m。

2、采用半屏蔽收發一體化低頻天線

Cobra Plug-In采用瑞典Radarteam公司的SUBECHO系列天線，其采用收發一體的設計，體積小，重量輕。施工非常方便，非困難地形條件下可以一個人完成工作。該天線還采用了半屏蔽技術，提升了其在地面干擾物體較多的情況下的適用性。

3、無線操作和空氣耦合

Cobra Plug-In地質雷達與控制單元之間采用藍牙技術連接，以替代易受干擾的同軸電纜連接或易破損的光纖電纜連接。

Cobra Plug-In地質雷達采用空氣耦合，在樹林密集和地表凹凸不平的地域，可把天線抬到樹叢之上或空中進行觀測，因此Plug-In可在任何地形條件應用。