●高幀率（可達1000Hz）
●小體積
●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
●IP65防護
二、應(yīng)用場景
●行人檢測
●車輛檢測
●高度計
●機器人防跌落
三、 測距原理
C12+基于 TOF（Time of Flight）即飛行時間原理。具體為產(chǎn)品周期性的向外發(fā)出近紅外光調(diào)制波，調(diào)制波遇物體后反射。產(chǎn)品通過測量調(diào)制波往返相位差，得到飛行時間，再計算出產(chǎn)品與被測目標之間的相對距離。
四、外觀尺寸
五、技術(shù)數(shù)據(jù)
參數(shù)名稱 | UART版 | I2C版 | |
產(chǎn)品性能 | 測量范圍 | 0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux) | |
準確度 | ±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m） | ||
距離分辨率 | 1cm | ||
幀率 | 1-1000Hz(可調(diào))② | 1-100Hz（可調(diào)） | |
重復精度 | 1σ：<>③ | 1σ：<> | |
抗環(huán)境光能力 | 70klux | ||
工作溫度 | -20℃~60℃ | ||
防護等級 | IP65 | ||
光學參數(shù) | 光源 | LED | |
中心波長 | 850nm | ||
人眼安全 | 豁免級(EN62471) | ||
視場角 | 3.6°④ | ||
電學參數(shù) | 供電電壓 | 5V±0.5V | |
平均電流 | ≤110mA | ||
功耗 | 550mW（低功耗模式：<> | ||
峰值電流 | 140mA | ||
通信電平 | LVTTL（3.3V） | ||
通信接口 | UART、I/O | I2C | |
其他 | 尺寸 | 35mm*18.5mm*21mm(長*寬*高) | |
殼體材質(zhì) | ABS+PC | ||
儲存溫度 | -20℃~75℃ | ||
重量 | 12g±1g | ||
線長 | 30cm | ||
注：① 該準度為90%反射率背景板下測得，反射率降低準度降低；
② 輸出幀率默認值為100Hz，支持自定義配置，可配置值為1000/n (n為正整數(shù)）;
③ 更詳細重復精度說明見產(chǎn)品說明書；④ 該角度為理論值，實際角度值存在一定偏差.
