主要配置：
1、試驗臺主機一臺，（包括試驗平臺、固定支架、活動支架、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服作動器，動、靜態(tài)雙向高精度扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥）。
2、計算機伺服控制系統(tǒng) 一套，{包括雙通道伺服控制器主板、主板驅(qū)動卡、16位2通道A/D采集卡、智能數(shù)字函數(shù)發(fā)生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控計算機、惠普打印機、Windows中文管理軟件及穩(wěn)定桿性能試驗應(yīng)用軟件一套。}
3、液壓泵站一套；（包括液壓站底座、油泵電機組、油箱、油冷卻器、蓄能器、調(diào)壓裝置、過濾裝置、分油站、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路）
4、試驗夾具及相關(guān)工裝一套
四、主要技術(shù)指標(biāo)：
1、靜態(tài)扭矩： ±5000Nm( 可達30000 Nm)
2、扭矩精度： ±1%F.S(靜態(tài))
3、轉(zhuǎn)角： ±45°
4、轉(zhuǎn)角精度： ±0.1°(靜態(tài))
5、擺動頻率范圍： 0.05--10Hz
6、加載波形： 正弦波
7、可測試件長度： 500--1200mm
8、控制方式： 扭矩、轉(zhuǎn)角
