無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比
| Phantom 4 Pro | 型號 | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 娛樂級無人機,無人機,航拍無人機,消費級無人機,多軸 | 無人機類型 | 級無人機,商用無人機 |
| 電動 | 動力系統 | 電動 |
| 動力電機型號 | ||
| 螺旋槳型號 | ||
| 4 | 軸數 | |
| 350mm | 軸距 | |
| 起飛重量 | 1391g | |
| 30分鐘 | 飛行時間 | 約30分鐘 |
| 續航里程 | ||
| 長懸停時間 | ||
| 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GPS定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GPS定位正常工作時） | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時） 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）； ±1.5m（GNSS定位正常工作時） |
| 6m/s | 上升速度 | 5m/s |
| 4m/s | 下降速度 | 3m/s |
| 72km/h | 水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態模式) |
| 水平飛行加速度 | ||
| 可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
| 250°/s | 旋轉角速度 | |
| 6000m | 飛行海拔度 | 6000米 |
| 可承受風速 | ||
| 0℃至40℃ | 工作環境溫度 | 0℃至40℃ |
| GPS/GLONASS雙模 | 衛星定位模塊 | 單頻靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區) 多頻多系統RTK GNSS使用頻點： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位時間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動1km誤差增加1mm |
無人機精靈4RTK和精靈4Pro的區別對比
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。
RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。
兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供數據。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活效。
精靈 Phantom 4 Pro不帶RTK模塊
TimeSync 數據采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿足航測需求。
成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉清影像。機械快門支持速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整
OcuSync圖傳系統
OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
無縫兼容D-RTK 2 GNSS移動站
支持D-RTK 2 GNSS移動站。D-RTK 2 GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級數據。
