高精度的Zaber線性模組，線性位移臺，帶內置線性編碼器

zaber線性平移臺行程范圍是20mm到150mm。LDA系列位移臺的速度為800 mm/s，推力16N，負荷100N，精度為1.5μm，重復性＜0.2μm。內置1nm分辨率的線性編碼器，可高精度伺服定位

LDA電控平移臺的特點：

-線性電機驅動，高速運行

-20、25、75、150 mm行程

-1nm分辨率線性編碼器

-帶磁性平衡的垂直方向選項

-20nm最小增量移動

-交叉滾柱軸承設計，精度高

LDA線性平移臺共分為四類：X-LDA-AE線性位移臺、LDA-AE線性平移臺、X-LDA-AEZ線性位移臺以及LDA-AEZ線性平移臺。X-LDA-AE系列均帶有控制器，包含一個數字輸入和兩個數字輸出，可以通過串行端口（使用帶鎖 X-SDC電纜）或USB（使用 X-USBDC電纜）控制菊花鏈中的所有設備。X-LDA-AE線性位移臺和X-LDA-AEZ線性位移臺也可使用帶鎖X-DC02電纜或X-DC06電纜將其他設備菊花鏈起來，還可實現在鏈中共享電源。LDA-AE線性平移臺和LDA-AEZ線性平移臺設計用于X-MCC用于協調多軸運動的串聯控制器，通過自動檢測，X-MCC控制器會自動為連接的外設配置其設置。

X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺都是高精度垂直載物臺，帶磁性平衡的垂直方向選項。二者的速度高達0.7m/s，加速度高達2.5g且具有高精度、高動態性能和高可靠性的非接觸式無鐵直線電機。X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺的最短行程均可實現20mm。

磁性平衡塊：

為了使直線電機載物臺適用于垂直應用，需要增加一個平衡塊來補償載物臺移動質量和有效載荷的重量。通常情況下，理想的情況是平衡力平衡系統的重量，但有時如果在斷電的情況下需要輕微的向上或向下收縮，平衡力會稍微偏移。

磁性平衡塊的優點:                                      磁性平衡塊的缺點：

-無摩擦                                                -負載能力較低

-無限壽命                                              -行程有限

-被動式                                                -通常為固定力

利用磁性平衡塊是線性電機平臺等高性能應用的理想選擇。它們是真正的被動式，不需要空氣或電源來提供力。被動式設計使這些平衡塊非常適合有安全考慮或易碎有效載荷的應用。它們也是非接觸式的，沒有活動部件，因此設計本身無摩擦，使用壽命幾乎無限。磁性平衡塊的無摩擦特性尤其適用于高精度應用。對于幾微米以下的微小移動，摩擦是增加移動時間的主要因素，而對于較大的移動，摩擦則是增加沉淀時間的主要因素。對于小移動，平臺的響應主要由伺服控制器的積分項決定，它需要額外的時間來卷繞和克服系統中存在的任何摩擦。因此，較低的摩擦力也使得在各種動作尺寸范圍內優化伺服調整變得更加容易。除了增加移動時間外，摩擦的方向性和粘滑特性也會限制位置的可重復性。磁性平衡塊通常受限于較低的負載能力和較短的行程范圍。但大多數高精度線性電機應用已經屬于較低的負載能力和較短的行程范圍，因此這些限制并不重要。

Zaber開發了一種專有的可調力磁平衡，允許用戶在幾秒鐘內微調力的輸出。這不僅允許更大范圍的有效載荷，還意味著在斷電的情況下，平衡塊可以稍微上升或下降。這種設計兩全其美，將磁性平衡塊的性能和可靠性優勢與氣動平衡塊的簡單可調性結合在一起。X-LDA-AEZ線性位移臺和LDA-AEZ線性平移臺具有低摩擦交叉滾子軸承，使它們特別適合磁平衡設計，因為沒有額外的摩擦降低小步進性能或可重復性。由于這些平衡塊的非影響性質，增加平衡塊不會改變Zaber線性平移臺的精度、可重復性和最小增量移動規格。磁性平衡塊也是移動磁軌直線電機設計可靠性的一個補充。即使有了平衡塊，直線軸承也是這些平臺上的運動部件。

LDA-AEZ線性平移臺系列的典型精度：

LDA電控平移臺Linear stages的典型最小增量移動：