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tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加

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1、電源檢查：首先，確保機器人的電源插頭已正確插入，并且電源插座工作正常。使用電壓表檢查電源線是否損壞，以及電源電壓是否穩定，并在機器人的正常工作范圍內。如果機器人使用電池供電，請檢查電池電量是否充足，電池連接是否牢固。
2、顯示屏檢查：觀察顯示屏是否有任何物理損壞或裂痕。輕輕按壓顯示屏的四周，查看是否有松動或接觸不良的跡象。如果可能，嘗試連接外部顯示器或使用其他接口檢查機器人是否能夠正常輸出信號。

3、內部連接檢查：打開機器人的外殼，檢查內部連接線路是否松動、斷裂或損壞。特別注意與顯示屏相關的連接線路和接口。
4、電路板檢查：檢查機器人的主板或其他相關電路板是否有明顯的燒焦、短路或斷路跡象。使用萬用表等工具測試電路板上的關鍵元件和連接點，以確保它們正常工作。
5、外部設備干擾檢查：檢查機器人附近是否有其他電子設備或磁場干擾，這些干擾可能影響顯示屏的正常工作。嘗試將機器人移至其他位置，以排除外部干擾的影響。

005上，按[收弧]鍵，再緩沖顯示區顯示出?ARCOF?指令以收弧時的條件3.4.2.對收弧指令的附加項收弧條件根據焊接.trans.y:=y;ENDIFIFPresent(z)THENpCurrent.trans.z:=z;ENDIFEN
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