4.1控制器:接受來自調節器的DC4-2(mA或DC1-5V信號，控制執行器按預定模式工作。
4.2傳動機構:把電機的旋轉運動變成動力輸出軸的角位移(0-90℃)運動實現調節閥的開關和調節功能。4.3開度檢測機構:將輸出軸的角位移即閥芯的開度(0-90℃)經齒輪機構反饋給電
位器，由電位器轉換成電信號再反饋給控制器，當來自調節器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機將停止工作。
4.4聯結機構:通過支架將執行器和被控閥門聯結，并由連接接頭將執行器輸出輸出軸和閥杄連接。
4.手動機構:本執行器還設計有手動機構，在斷電情況下，根據需要可由手動操作來完成調節閥的開、關和調節功能
二、381RSD-100,381RSD-160D,381RSD-200,381RSD-300角行程執行機構安裝
5.2執行器的安裝姿勢應盡量垂直向上安裝，應避免向下倒裝，給檢査維護帶來難度。
5.3外部配線時為防止引線口進水，應避免雨天施工，配線、調整、檢査維修結束后
應固定好護罩。
5.4隔爆型執行器的安裝必須嚴格按《中華人民共和國危險場所安全規程》的規定。
a)內外接地應牢固、可靠。
b)檢査維修時，應先切斷電源后打開護罩。
c)電源的接線端子，其爬電距離及電氣間隙應大于8mm。
d)應定期檢査密封是否老化失效如已老化失效應及時更換同規格的密封圏。
e)產品外殼應保持清潔，其表面溫度不得超過130℃。
三、381RSD-100,381RSD-160D,381RSD-200,381RSD-300角行程執行機構技術參數
2.1電源
AC220V±10％，50HZ(380V、110V、24V可定制)
2.2耗電功率(額定負載時)
規格A型執行器 50W;
規格B型執行器 150W
規格C型執行器 220W;
規格D型執行器 350W
2.3輸入信號：DC4～20mA或DC1-5V。
2.4輸出信號：DC4～2mA(負載電阻500Q以下)
2.5控制精度：基本誤差:±1％;回差≤1％;死區≤1％。
