特點：
1.工藝精巧，；整機重量輕，便于搬運。
2.控制箱體與電池箱體采用裝配結構，便于維護與保養(yǎng)。
3.行走機構使用步進電機驅動系統(tǒng)，驅動力大。
4.使用定制驅動輪與從動輪，爬坡角度≥30°。
5.射線機定位調節(jié)采用滑道結構，便于定位與組裝拆卸。
6.視頻定位與磁定位兩用：視頻定位準確、磁定位適用于長管道、探傷作業(yè)與補片作業(yè)。
7.視頻定位優(yōu)點：不需要單獨留人操作指令源，爬車行進距離不受影響。
8.選用鉛酸電池組，連續(xù)曝光時間長，后期維護方便快捷，換成本低，性能穩(wěn)定。
9.采用高頻BOOST升壓電路，效率高，負載能力強。
10.使用絕緣柵雙極型晶體管器件，使穩(wěn)壓電路扛干擾能力強，故障率低。
11.結合動力學與重力學；使控制驅動電路與車身一體化；大大減短了管頭長度。
12.使用信號發(fā)射模塊，可以遠距離操控。
13.便攜式控制箱小巧輕便，操作簡單。
14.配套小型高頻發(fā)生器，體積小、重量輕，工作穩(wěn)定，發(fā)熱量低。
15.配套遇水報警器，設備遇水發(fā)出警，并退后。
16.內置軟啟動控件，保護控制器電路，增加使用時間。
