3DM-D10系列動(dòng)態(tài)傾角傳感器
動(dòng)態(tài)傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動(dòng)態(tài)傾角和靜態(tài)傾角測量的傳感器，專門針對靜態(tài)傾角傳感器的動(dòng)態(tài)誤差太大，無法在運(yùn)動(dòng)載體上進(jìn)行測量這一缺陷而特別設(shè)計(jì)的傾角傳感器，滿足了客戶在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、DSP等構(gòu)成。通過內(nèi)部DSP運(yùn)算專門的姿態(tài)融合算法，可以在動(dòng)態(tài)狀況下精確測量X軸和Y軸的傾斜角度。
產(chǎn)品應(yīng)用：
◆雙軸（X軸、Y軸）傾角的實(shí)時(shí)輸出；
◆通過串口命令可在傾斜狀態(tài)下設(shè)置相對零點(diǎn)；
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆采用航空接插件連接，可靠性高；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
◆通過串口命令可在傾斜狀態(tài)下設(shè)置相對零點(diǎn)；
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆采用航空接插件連接，可靠性高；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
產(chǎn)品應(yīng)用：
工程機(jī)械；車輛監(jiān)控；通訊天線和雷達(dá)；平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)；機(jī)器人控制；船舶測控；無人機(jī)/直升機(jī)；動(dòng)態(tài)傾角測量儀表；高精度數(shù)控機(jī)床等。
規(guī)格：
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
供電電壓 (Vss-Vdd) | -0.3 … +9 | V |
引腳電壓范圍 | -7 … +12 | V |
結(jié)溫 | +125 | °C |
性能指標(biāo)：
性能指標(biāo) | 參 數(shù) | 單位 |
X軸傾角測量范圍 | ± 80 | degree |
Y軸傾角測量范圍 | ± 90 | degree |
內(nèi)部更新率 | >100 | Hz |
啟動(dòng)時(shí)間 | < 15 | sec |
靜態(tài)角度誤差（ X軸、Y軸） | ± 0.1 | degree |
動(dòng)態(tài)角度誤差（ X軸、Y軸） | ± 2 | degree |
角分辨率 | <0.07 | degree |
加速度計(jì)測量范圍 | ± 2 | g |
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性 | ± 0.003 | g |
加速度計(jì)非線性 | 0.2 % | - |
速率陀螺測量范圍 | ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏穩(wěn)定性 | ± 0.2 | °/sec |
速率陀螺非線性 | 0.2 % | - |
短時(shí)沖擊 | 500 ( Not reinforced ) | g |
電氣特性：
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性：
物理特性 | 參 數(shù) | 單位 |
尺寸 | 28x34x19(長x寬x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
理想溫度 | +25 | °C |
工作溫度范圍 | -40 - +85 | °C |
存儲(chǔ)溫度范圍 | -55 - +125 | °C |
產(chǎn)品選型
3DM-D10A RS232接口的動(dòng)態(tài)傾角傳感器 （TTL電平可定制）
3DM-D10B RS485A接口的動(dòng)態(tài)傾角傳感器
