英國(guó) ROTORK 的 IQD12 和 IQD18 直流電源執(zhí)行機(jī)構(gòu)，作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備，專(zhuān)為各類(lèi)閥門(mén)的精準(zhǔn)控制而設(shè)計(jì)。憑借制造工藝與創(chuàng)新技術(shù)，它們具備高可靠性、控制精度以及出色的環(huán)境適應(yīng)能力，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、水處理等眾多對(duì)閥門(mén)控制要求嚴(yán)苛的行業(yè)，為工業(yè)生產(chǎn)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。
羅托克直流電源執(zhí)行機(jī)構(gòu) IQD12/IQD18/IQD35
一、產(chǎn)品概述
英國(guó) ROTORK 的 IQD12 和 IQD18 直流電源執(zhí)行機(jī)構(gòu)，羅托克直流電源執(zhí)行機(jī)構(gòu) IQD12/IQD18/IQD35作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備，專(zhuān)為各類(lèi)閥門(mén)的精準(zhǔn)控制而設(shè)計(jì)。憑借制造工藝與創(chuàng)新技術(shù)，它們具備高可靠性、控制精度以及出色的環(huán)境適應(yīng)能力，廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、水處理等眾多對(duì)閥門(mén)控制要求嚴(yán)苛的行業(yè)，為工業(yè)生產(chǎn)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。
二、技術(shù)參數(shù)
（一）扭矩輸出
IQD12：擁有 81 Nm 的輸出扭矩 ，能輕松驅(qū)動(dòng)中小口徑閥門(mén)，適用于如 DN50 - DN125 的閘閥、截止閥等。在這些閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉操作中，可有效克服相應(yīng)阻力，確保閥門(mén)動(dòng)作順暢。
IQD18：扭矩輸出能力更為強(qiáng)大，達(dá)到 108 Nm ，適用于大型、高壓力等級(jí)閥門(mén)，如 DN150 - DN200 的部分閥門(mén)，能夠滿足大負(fù)載閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)需求，保證閥門(mén)在各種工況下正常工作。
（二）電源要求
兩款執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用直流電源驅(qū)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)電源電壓為 24VDC ，可適配常見(jiàn)的直流供電系統(tǒng)，滿足不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電源配置要求。
IQD12：功率消耗較低，約為 0.13 - 0.23kW（依運(yùn)行速度不同而有所變化），在保障閥門(mén)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，有效降低能耗，節(jié)省運(yùn)行成本。
IQD18：由于需驅(qū)動(dòng)更大負(fù)載，功率相對(duì)較高，約為 0.17 - 0.23kW ，確保在輸出高扭矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，為閥門(mén)提供充足動(dòng)力。
（三）運(yùn)行速度
在標(biāo)準(zhǔn)電源條件下，兩款執(zhí)行機(jī)構(gòu)均有多檔輸出轉(zhuǎn)速可供選擇，以滿足不同閥門(mén)對(duì)動(dòng)作時(shí)間的多樣化需求。
IQD12：常見(jiàn)輸出轉(zhuǎn)速包括 18r/min、24r/min、36r/min 等。在對(duì)閥門(mén)動(dòng)作速度要求不高但需精準(zhǔn)控制的場(chǎng)景中，18r/min 的轉(zhuǎn)速較為適用；而在需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合，24r/min 或 36r/min 的轉(zhuǎn)速能更好地滿足需求。
IQD18：考慮到其驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門(mén)，運(yùn)行速度相對(duì)較慢，如 18r/min、24r/min ，這樣的速度設(shè)置可確保在輸出高扭矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，避免因速度過(guò)快對(duì)閥門(mén)和自身造成損害，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
（四）防護(hù)等級(jí)
IQD12 與 IQD18 均配備堅(jiān)固耐用的外殼，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP68 。
能夠在水下 3 米深度正常工作 48 小時(shí)，具備出色的防塵、防水、防異物侵入能力。無(wú)論是潮濕多塵的工業(yè)車(chē)間，還是惡劣的戶外環(huán)境，如海邊化工企業(yè)、沙漠中的石油設(shè)施等，都能穩(wěn)定可靠運(yùn)行，有效抵御外界環(huán)境因素對(duì)設(shè)備內(nèi)部組件的侵蝕，保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
（五）工作溫度范圍
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可滿足絕大多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景的溫度要求。
在低溫或高溫環(huán)境下，通過(guò)采用特殊材料和工藝，可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性改造。例如，在極寒的北方地區(qū)，選用低溫型配件，能確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在低溫環(huán)境下正常啟動(dòng)和運(yùn)行；在高溫的熔爐周邊，增強(qiáng)散熱措施并選用耐高溫材料，可保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定工作，拓寬了設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景。
三、結(jié)構(gòu)與工作原理
（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)
兩款執(zhí)行機(jī)構(gòu)均以磁鐵直流電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)具有啟動(dòng)扭矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低慣性等特點(diǎn)，能夠快速響應(yīng)控制信號(hào)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定、高效的動(dòng)力輸出。
動(dòng)力傳輸借助蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，蝸輪蝸桿減速比大，可將電機(jī)的高速低扭矩輸出，高效轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的低速高扭矩，從而精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作。同時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具備自鎖功能，能防止閥門(mén)在無(wú)動(dòng)力輸入時(shí)，因重力或介質(zhì)壓力自行轉(zhuǎn)動(dòng)，確保閥門(mén)位置鎖定，提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性。
輸出軸采用空心設(shè)計(jì)，便于與閥門(mén)的閥桿連接，連接方式多樣，包含鍵連接、花鍵連接等，可根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型和現(xiàn)場(chǎng)安裝需求靈活選擇，確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定、可靠，有效避免因連接不當(dāng)導(dǎo)致的動(dòng)力傳輸損失或設(shè)備故障。
齒輪箱內(nèi)的齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制造，經(jīng)過(guò)精密加工和嚴(yán)格的熱處理工藝，具備高硬度、高強(qiáng)度和出色的耐磨性，可承受長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)載運(yùn)行，大大減少磨損和故障發(fā)生概率，延長(zhǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用壽命，降低設(shè)備維護(hù)成本。
（二）電氣控制部分
以的數(shù)字控制芯片為核心，構(gòu)建智能控制單元。該芯片集成度高、運(yùn)算速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制與全面監(jiān)測(cè)，涵蓋電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、扭矩監(jiān)測(cè)與保護(hù)等功能，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各種工況下都能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運(yùn)行。
內(nèi)置高精度傳感器系統(tǒng)：
配備用于測(cè)量輸出軸力矩的力矩傳感器，IQD12 與 IQD18 的力矩傳感器測(cè)量誤差率均≤5% ，能實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地測(cè)定操作閥門(mén)的作用力，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，立即觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，停止電機(jī)運(yùn)行，有效保護(hù)閥門(mén)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，避免因過(guò)載而損壞，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性。
位移傳感器用于精確檢測(cè)閥門(mén)的位置，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化處理，閥門(mén)定位精度基本誤差達(dá) 1 級(jí)精度，確保閥門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉位置的準(zhǔn)確性，滿足各類(lèi)工業(yè)控制對(duì)閥門(mén)定位的高精度要求，為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的精準(zhǔn)控制提供有力支持。
具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號(hào)，如 4 - 20mA 模擬信號(hào)、開(kāi)關(guān)量信號(hào)等。根據(jù)接收到的控制信號(hào)，結(jié)合預(yù)設(shè)程序，智能控制單元精準(zhǔn)控制電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制。同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可將閥門(mén)的位置狀態(tài)、故障信息等實(shí)時(shí)反饋給上位控制系統(tǒng)，便于操作人員及時(shí)掌握閥門(mén)運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問(wèn)題，保障工業(yè)生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。
四、安裝與調(diào)試
（一）安裝步驟
安裝前準(zhǔn)備：
仔細(xì)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，查看是否存在運(yùn)輸過(guò)程中造成的損壞，確保配件齊全。若發(fā)現(xiàn)外觀有損傷或配件缺失，應(yīng)及時(shí)與供應(yīng)商溝通解決，避免影響后續(xù)安裝和使用。
確認(rèn)安裝現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作要求，檢查環(huán)境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規(guī)定范圍內(nèi)。對(duì)于不符合要求的環(huán)境，需采取相應(yīng)的防護(hù)或改善措施，如在高溫環(huán)境中安裝散熱裝置，在潮濕環(huán)境中做好防潮處理等。
準(zhǔn)備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設(shè)備（針對(duì) IQD18 等較重執(zhí)行機(jī)構(gòu)）等，確保工具齊全且狀態(tài)良好，以提高安裝效率和質(zhì)量。
連接閥門(mén)：
將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與閥門(mén)閥桿按照選定的連接方式（鍵連接、花鍵連接等）進(jìn)行連接，連接過(guò)程中要嚴(yán)格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生額外應(yīng)力，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)壽命。可使用專(zhuān)業(yè)的測(cè)量工具，如百分表等，對(duì)同軸度進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。
對(duì)于一些大型閥門(mén)與 IQD18 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，可能需要使用專(zhuān)用的連接法蘭或聯(lián)軸器，安裝時(shí)要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規(guī)定值。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準(zhǔn)確，防止因連接松動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定或發(fā)生安全事故。
固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)固地固定在基礎(chǔ)上。安裝位置應(yīng)便于后續(xù)操作、維護(hù)與檢修，同時(shí)要充分考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)周邊設(shè)備的影響，必要時(shí)采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動(dòng)傳遞，避免對(duì)其他設(shè)備造成干擾或損壞。
使用水平儀等工具，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝水平，避免因傾斜安裝導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定或部件過(guò)早磨損。在安裝過(guò)程中，要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平度進(jìn)行多次檢測(cè)和調(diào)整，確保其處于水平狀態(tài)。
電氣接線：
小心打開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線盒，按照電氣接線圖，將直流電源電纜、控制電纜等正確接入相應(yīng)端子。接線時(shí)要保證接線牢固，防止虛接、短路等問(wèn)題，確保電氣連接可靠。可使用壓線鉗等工具，對(duì)電纜接頭進(jìn)行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)的影響。接地電阻應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，可使用接地電阻測(cè)試儀等工具進(jìn)行檢測(cè)。
接線完成后，仔細(xì)檢查接線無(wú)誤，蓋好接線盒蓋子，確保達(dá)到 IP68 防護(hù)等級(jí)要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對(duì)接線盒的密封性能進(jìn)行檢查，確保密封良好，無(wú)泄漏風(fēng)險(xiǎn)。
（二）調(diào)試流程
初始檢查：
在通電調(diào)試前，再次全面檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、接線是否正確。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸，檢查是否有卡滯現(xiàn)象，確保閥門(mén)能夠在手動(dòng)操作下靈活開(kāi)啟與關(guān)閉，如有卡滯，及時(shí)排查故障，如檢查閥門(mén)內(nèi)部是否有異物、傳動(dòng)部件是否安裝到位等。手動(dòng)操作時(shí)，要注意觀察輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應(yīng)立即停止操作并進(jìn)行檢查。
檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開(kāi)關(guān)位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，按鈕操作靈活、響應(yīng)準(zhǔn)確，控制開(kāi)關(guān)位置符合調(diào)試要求。
參數(shù)設(shè)置：
使用羅托克專(zhuān)用的紅外設(shè)定器（或其他調(diào)試工具），對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)包括閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)扭矩值，開(kāi)、關(guān)限位位置，運(yùn)行速度，控制模式等。
根據(jù)閥門(mén)的實(shí)際工作要求和現(xiàn)場(chǎng)工況，合理調(diào)整參數(shù)。例如，對(duì)于經(jīng)常需要精確調(diào)節(jié)流量的閥門(mén)，若選用的是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要仔細(xì)調(diào)試 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的控制效果；對(duì)于開(kāi)關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要準(zhǔn)確設(shè)置開(kāi)、關(guān)扭矩值和限位位置，確保閥門(mén)在規(guī)定力矩范圍內(nèi)準(zhǔn)確開(kāi)啟和關(guān)閉。
IQD12 與 IQD18 在參數(shù)設(shè)置上，需根據(jù)各自驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的特性進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，如 IQD18 因驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門(mén)，其開(kāi)、關(guān)扭矩設(shè)置值通常要高于 IQD12 。在設(shè)置參數(shù)時(shí)，要參考閥門(mén)的技術(shù)規(guī)格、工作壓力、介質(zhì)特性等因素，確保參數(shù)設(shè)置合理、準(zhǔn)確。
點(diǎn)動(dòng)測(cè)試：
設(shè)置好參數(shù)后，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)測(cè)試。通過(guò)操作控制信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行開(kāi)閥、關(guān)閥的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行是否平穩(wěn)，電機(jī)啟動(dòng)、停止是否迅速，閥門(mén)動(dòng)作是否正常，有無(wú)卡頓、異常聲響等情況。在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試過(guò)程中，要密切關(guān)注執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并記錄異常情況。
檢查閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)位置是否與設(shè)定值一致，同時(shí)利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電流、扭矩等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。若發(fā)現(xiàn)異常，立即停止測(cè)試，排查故障原因，如檢查參數(shù)設(shè)置是否合理、電機(jī)是否有故障、機(jī)械部件是否磨損等。可使用電流表、扭矩測(cè)試儀等工具，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電流和扭矩進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析。
自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試：
在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試正常后，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試。模擬實(shí)際工作狀態(tài)，給執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入連續(xù)的控制信號(hào)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)閥門(mén)進(jìn)行多次開(kāi)啟與關(guān)閉循環(huán)操作。
觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中的性能表現(xiàn)，如運(yùn)行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、定位精度等。對(duì)于 IQD12 和 IQD18 ，要特別關(guān)注在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和高負(fù)載（IQD18）情況下的性能，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠滿足實(shí)際工作中的頻繁操作和大負(fù)載運(yùn)行需求。若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)調(diào)整參數(shù)或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修。在自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試過(guò)程中，要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)和評(píng)估，確保其能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。
五、操作指南
（一）本地操作
手動(dòng)操作：
在執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼上設(shè)有手動(dòng) / 自動(dòng)切換裝置，當(dāng)需要手動(dòng)操作時(shí)，將切換裝置切換至手動(dòng)位置。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪，即可實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪為關(guān)閉閥門(mén)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為開(kāi)啟閥門(mén)。手動(dòng)操作過(guò)程中，要注意觀察閥門(mén)的動(dòng)作情況，感受操作阻力是否正常，避免過(guò)度用力造成設(shè)備損壞。對(duì)于 IQD18 ，由于其驅(qū)動(dòng)大負(fù)載閥門(mén)，手動(dòng)操作時(shí)可能需要較大力氣，操作人員應(yīng)注意安全，避免受傷。在手動(dòng)操作前，要確保手動(dòng) / 自動(dòng)切換裝置已正確切換至手動(dòng)位置，同時(shí)檢查手輪是否能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
本地控制操作：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制箱上通常設(shè)有本地控制按鈕，包括開(kāi)閥按鈕、關(guān)閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開(kāi)閥按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟；按下關(guān)閥按鈕，閥門(mén)將關(guān)閉；按下停止按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止當(dāng)前動(dòng)作。
控制箱上還設(shè)有指示燈，用于顯示閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等信息。操作人員可通過(guò)指示燈快速了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)的工作情況，如閥門(mén)全開(kāi)時(shí)，全開(kāi)指示燈亮起；執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，故障報(bào)警指示燈閃爍。在進(jìn)行本地控制操作時(shí)，要注意觀察指示燈的變化，根據(jù)指示燈的狀態(tài)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)的工作情況。
（二）遠(yuǎn)程操作
模擬量控制（針對(duì)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：
上位控制系統(tǒng)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送 4 - 20mA 模擬信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)大小，精確調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流量、壓力等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制。
例如，在化工生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)管道內(nèi)流體的流量設(shè)定值與實(shí)際測(cè)量值的偏差，控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作，使流量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。無(wú)論是 IQD12 還是 IQD18 調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都能根據(jù)模擬信號(hào)精準(zhǔn)控制閥門(mén)開(kāi)度，滿足生產(chǎn)過(guò)程中的精確控制需求。在遠(yuǎn)程模擬量控制過(guò)程中，要確保上位控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)傳輸穩(wěn)定、準(zhǔn)確，避免信號(hào)干擾或失真。
開(kāi)關(guān)量控制（針對(duì)開(kāi)關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：
上位控制系統(tǒng)通過(guò)發(fā)送開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如 0V/24V 直流信號(hào)、干接點(diǎn)信號(hào)等）給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)閥、關(guān)閥動(dòng)作。當(dāng)接收到開(kāi)閥信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)啟閥門(mén)；接收到關(guān)閥信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉閥門(mén)。
常用于對(duì)閥門(mén)只需要進(jìn)行全開(kāi)或全關(guān)控制的場(chǎng)合，如消防系統(tǒng)中的緊急切斷閥控制、一些簡(jiǎn)單的物料輸送管道閥門(mén)控制等。IQD12 和 IQD18 開(kāi)關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)在接收到開(kāi)關(guān)量信號(hào)后，能迅速響應(yīng)，準(zhǔn)確執(zhí)行開(kāi)閥或關(guān)閥操作，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。在遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，要對(duì)上位控制系統(tǒng)發(fā)送的開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行檢查和確認(rèn)，確保信號(hào)能夠正確傳輸至執(zhí)行機(jī)構(gòu)并被準(zhǔn)確識(shí)別。
六、維護(hù)與保養(yǎng)
（一）日常維護(hù)
外觀檢查：
定期檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動(dòng)，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現(xiàn)象。如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或處理，防止雨水、灰塵等侵入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部。對(duì)于 IQD18 ，因其體積和重量相對(duì)較大，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動(dòng)，確保安裝牢固。在外觀檢查過(guò)程中，要仔細(xì)觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)部位，不放過(guò)任何一個(gè)可能存在問(wèn)題的細(xì)節(jié)。
檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面是否有異常發(fā)熱現(xiàn)象，若發(fā)現(xiàn)局部過(guò)熱，可能是內(nèi)部部件故障或運(yùn)行異常，需進(jìn)一步排查原因。可使用紅外測(cè)溫儀等工具，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面溫度進(jìn)行測(cè)量，判斷是否存在過(guò)熱情況。
運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)：
觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中是否有異常聲音、振動(dòng)，閥門(mén)動(dòng)作是否順暢，指示燈顯示是否正常。正常運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)聲音平穩(wěn)、振動(dòng)輕微，閥門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程順暢無(wú)卡頓。在運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)，要注意傾聽(tīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的聲音，感受其振動(dòng)情況，同時(shí)觀察閥門(mén)的動(dòng)作是否平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，查看電機(jī)電流、扭矩、閥門(mén)位置等參數(shù)是否在正常范圍內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)參數(shù)異常波動(dòng)，如電流過(guò)大、扭矩超出設(shè)定范圍等，及時(shí)排查故障原因，可能是閥門(mén)堵塞、電機(jī)故障、控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取＠帽O(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和評(píng)估，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。
清潔保養(yǎng)：
定期清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面及周?chē)h(huán)境，防止灰塵、油污等積累，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)散熱和正常運(yùn)行。對(duì)于安裝在多塵環(huán)境中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可增加清潔頻次，必要時(shí)可使用壓縮
羅托克直流電源執(zhí)行機(jī)構(gòu) IQD12/IQD18/IQD35
