DPiM119：采用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式電機(jī)，絕緣等級(jí)達(dá)到 F 級(jí)。這種電機(jī)具備出色的防潮、防塵性能，能夠在如多塵的礦業(yè)環(huán)境、潮濕的污水處理廠等惡劣工況下穩(wěn)定運(yùn)行，有效避免因環(huán)境因素引發(fā)的電機(jī)故障，保障執(zhí)行器的可靠工作，確保工業(yè)生產(chǎn)不受影響。
DPiM300：同樣采用全封閉電機(jī)設(shè)計(jì)，在高轉(zhuǎn)矩輸出的基礎(chǔ)上，對(duì)電機(jī)散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。通過特殊的散熱風(fēng)道設(shè)計(jì)和高效散熱材料的應(yīng)用，確保在大功率運(yùn)行時(shí)，電機(jī)溫度始終維持在合理范圍，大大延長了電機(jī)的使用壽命，特別適用于對(duì)電機(jī)性能及穩(wěn)定性要求工業(yè)場(chǎng)景，如大型化工裝置中的閥門驅(qū)動(dòng)。
DPiM119：配備了德瑞模帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)，這是一項(xiàng)技術(shù)。行星齒輪組件圍繞輸出中心主軸安裝，在運(yùn)行過程中，多個(gè)齒始終處于嚙合狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)直齒齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，機(jī)械效率高達(dá) 70 - 80%，摩擦損耗小，從而顯著延長了使用壽命。同時(shí)，該機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，并且采用潤滑設(shè)計(jì)，無需額外添加潤滑劑，極大地降低了維護(hù)工作量，減少了設(shè)備停機(jī)維護(hù)時(shí)間。
DPiM300：在 DPiM119 的基礎(chǔ)上，對(duì)行星齒輪的材質(zhì)與加工工藝進(jìn)行了全面升級(jí)。選用高強(qiáng)度合金鋼材質(zhì)，并經(jīng)過熱處理工藝，提升了齒輪表面硬度與耐磨性。在高負(fù)載、長時(shí)間運(yùn)行工況下，仍能保持穩(wěn)定的傳動(dòng)效率，確保執(zhí)行器可靠運(yùn)行，即使在況下也能保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
DPiM119：接線盒設(shè)計(jì)為可拔插式，內(nèi)部設(shè)有緊湊的接線插座，分別用于連接控制信號(hào)線與電源電纜線。初次安裝接線完成后，后續(xù)維護(hù)時(shí)無需再次拆線，極大地簡(jiǎn)化了接線操作流程，提高了安裝與維護(hù)效率，減少了因頻繁拆線導(dǎo)致的線路故障風(fēng)險(xiǎn)。
DPiM300：不僅具備可拔插式接線盒的優(yōu)勢(shì)，還在接線盒內(nèi)部增設(shè)了電氣隔離模塊。該模塊能夠有效防止不同線路間的電磁干擾，確保控制信號(hào)與電源傳輸?shù)姆€(wěn)定性，尤其適用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，如大型變電站附近的工業(yè)設(shè)備，保證執(zhí)行器不受電磁干擾的影響，穩(wěn)定運(yùn)行。
DPiM119：手輪始終處于嚙合狀態(tài)，在電動(dòng)與手動(dòng)模式切換時(shí)，無需離合操作即可直接驅(qū)動(dòng)閥門。這種設(shè)計(jì)方便實(shí)用，減少了故障點(diǎn)，并且在電動(dòng)運(yùn)行時(shí)手輪靜止，避免了誤操作手輪對(duì)執(zhí)行器運(yùn)行產(chǎn)生影響。此外，還可提供專用連接件，便于通過電動(dòng)工具快速驅(qū)動(dòng)閥門，提高操作效率。
DPiM300：針對(duì)大口徑、高負(fù)載閥門操作需求，對(duì)手輪尺寸與握持設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化。加大了手輪直徑，增加了手輪表面摩擦力，使操作人員手動(dòng)操作時(shí)更省力。同時(shí)，調(diào)整了手輪操作傳動(dòng)比，進(jìn)一步提高了手動(dòng)操作效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
DPiM119：能分別精準(zhǔn)測(cè)量輸出軸的位移量與實(shí)際承受的力矩值。運(yùn)用霍爾效應(yīng)（基于性磁極），采用編碼方式將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。該傳感器無需備用電池，在停電期間也能準(zhǔn)確記錄參數(shù)變化；采用非接觸式設(shè)計(jì)，無摩擦，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復(fù)性出色，確保了執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。
DPiM300：在 DPiM119 組合傳感器的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析功能。可存儲(chǔ)一段時(shí)間內(nèi)的輸出軸位移、扭矩?cái)?shù)據(jù)，并通過內(nèi)置算法進(jìn)行分析，提前預(yù)判設(shè)備潛在故障，如齒輪磨損、閥門卡澀等，為設(shè)備預(yù)防性維護(hù)提供有力依據(jù)，幫助企業(yè)提前制定維護(hù)計(jì)劃，降低設(shè)備故障帶來的損失。
DPiM119：?jiǎn)卧獌?nèi)部集成了主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器等部件。空間加熱器由內(nèi)部電源供電，可根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)，有效防止因潮濕空氣冷凝導(dǎo)致電子器件故障，確保控制單元在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，保障執(zhí)行器的正常工作。
DPiM300：對(duì)電氣綜合控制單元的主控板進(jìn)行了升級(jí)，采用高性能微處理器，提升了控制單元的數(shù)據(jù)處理能力與響應(yīng)速度。同時(shí)增加了多種通訊接口，如 Modbus RTU、Profibus DP 等，便于與各類自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理，方便企業(yè)在中控室對(duì)設(shè)備進(jìn)行集中管控。
DPiM119：電機(jī)啟動(dòng)后，通過傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)安裝在輸出軸上的偏心輪旋轉(zhuǎn)。偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)促使行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪與太陽齒輪內(nèi)齒面相互嚙合。由于兩齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)形成相對(duì)速度。此時(shí)，固定在行星輪上的隨動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤，驅(qū)動(dòng)圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密嚙合，從而實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉動(dòng)作，精準(zhǔn)控制閥門開度。
DPiM300：工作原理與 DPiM119 相似，但在電機(jī)功率與傳動(dòng)齒輪組設(shè)計(jì)上進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)大負(fù)載閥門，提高了電機(jī)輸出功率，同時(shí)優(yōu)化了傳動(dòng)齒輪的模數(shù)與齒數(shù)比，確保在高負(fù)載情況下，仍能平穩(wěn)、高效地驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作，滿足大型工業(yè)設(shè)備對(duì)閥門控制的需求。
DPiM119：手動(dòng)操作時(shí)，無需任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力依次經(jīng)偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)空心輸出軸，實(shí)現(xiàn)閥門手動(dòng)操作。此過程中，電機(jī)工作時(shí)手輪保持靜止，互不干擾，方便操作人員在緊急情況下或調(diào)試時(shí)進(jìn)行手動(dòng)操作。
DPiM300：在手動(dòng)操作傳動(dòng)路徑上增加了一級(jí)減速機(jī)構(gòu)。手動(dòng)操作時(shí)，通過該減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增大手動(dòng)操作扭矩，使操作人員操作大負(fù)載閥門時(shí)更輕松省力，降低了手動(dòng)操作的難度。
DPiM119：太陽輪外齒與偏移蝸桿嚙合，偏移蝸桿由預(yù)設(shè)加載的彈簧固定在中間部位。當(dāng)執(zhí)行器輸出扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值時(shí)，太陽輪上圓周力發(fā)生變化，使移動(dòng)蝸桿偏移離開中間位置，并通過扭矩傳動(dòng)桿啟動(dòng)組合傳感器。傳感器觸發(fā)后立即切斷電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)過扭矩保護(hù)，防止因扭矩過大損壞閥門和執(zhí)行器部件，保護(hù)設(shè)備安全。
DPiM300：除上述過扭矩保護(hù)機(jī)制外，還增加了電子過扭矩保護(hù)功能。通過組合傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸出扭矩，當(dāng)扭矩超過設(shè)定閾值時(shí)，電氣綜合控制單元立即發(fā)出指令，切斷電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)雙重過扭矩保護(hù)，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行安全性，確保設(shè)備在復(fù)雜工況下可靠運(yùn)行。
DPiM119：輸出軸在傳動(dòng)過程中，帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，實(shí)時(shí)反饋閥門行程位置信息，便于控制系統(tǒng)準(zhǔn)確掌握閥門開度狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
DPiM300：在行程位置傳送方面，采用雙冗余位置反饋系統(tǒng)。除組合傳感器進(jìn)行位置反饋外，還增加了一套獨(dú)立的編碼器，對(duì)閥門行程位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋。兩套系統(tǒng)相互校驗(yàn)，確保閥門位置反饋的準(zhǔn)確性與可靠性，為工業(yè)生產(chǎn)過程中的精確控制提供保障。
DPiM119：短時(shí)工作模式下，連續(xù)工作時(shí)間可達(dá) 15 分鐘，啟停周期為 1200 次 / 小時(shí) 。在頻繁啟停的工況下，能夠穩(wěn)定運(yùn)行，滿足工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)閥門頻繁調(diào)節(jié)的需求。
DPiM300：在調(diào)節(jié)型工作制式下，通過優(yōu)化電機(jī)散熱與控制系統(tǒng)響應(yīng)速度，連續(xù)工作時(shí)間可延長至 20 分鐘，啟停周期同樣為 1200 次 / 小時(shí)。適用于對(duì)調(diào)節(jié)精度與響應(yīng)速度要求較高的工況，如化工反應(yīng)過程中對(duì)流量的精準(zhǔn)控制。
DPiM119：同樣為短時(shí)工作，連續(xù)工作時(shí)間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時(shí) 。在需要快速開關(guān)閥門的場(chǎng)合，能夠及時(shí)響應(yīng)控制指令，確保工業(yè)流程的順暢進(jìn)行。
DPiM300：開關(guān)型工作模式下，對(duì)執(zhí)行器的開關(guān)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化。通過調(diào)整傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比，使閥門全開與全關(guān)時(shí)間更短，提高工作效率，連續(xù)工作時(shí)間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時(shí) 。適用于對(duì)閥門開關(guān)速度有較高要求的工業(yè)應(yīng)用。
DPiM119：標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為 220V - 690V±10%，支持 3 相或單相電源，頻率為 50Hz 或 60Hz。如需其他電壓等級(jí)，可特殊定制。若要求在電壓波動(dòng)至額定電壓 80% 時(shí)仍能正常啟動(dòng)，需在訂貨時(shí)明確注明 。能夠適應(yīng)不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電源條件，為設(shè)備的廣泛應(yīng)用提供便利。
DPiM300：電機(jī)電壓可適應(yīng)更寬范圍，為 200V - 720V±10%，同樣支持 3 相或單相電源，頻率 50Hz 或 60Hz。在特殊定制方面，可滿足電壓需求，以適應(yīng)不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電源條件，確保設(shè)備在各種電源環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
DPiM119：可達(dá)到 EX - proof 1 區(qū)或 2 區(qū)防爆標(biāo)準(zhǔn)，適用于易燃易爆等危險(xiǎn)環(huán)境 。在石油、化工等存在易燃易爆氣體或粉塵的場(chǎng)所，能夠安全可靠地運(yùn)行，保障生產(chǎn)安全。
DPiM300：防爆性能進(jìn)一步提升，可滿足更嚴(yán)苛的防爆要求，如 EX - proof 1 區(qū) T4 防爆等級(jí)，在危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)用中更安全可靠。能夠在更高危險(xiǎn)等級(jí)的環(huán)境中使用，為特殊工業(yè)場(chǎng)景提供可靠的閥門控制解決方案。
DPiM119：一般按 IP67 防護(hù)等級(jí)供貨，也可應(yīng)客戶需求提供 IP68 防護(hù)等級(jí)產(chǎn)品。IP67 防護(hù)等級(jí)可有效防塵、防水，能在 1 米深水下浸泡 30 分鐘不受影響；IP68 防護(hù)等級(jí)具備更強(qiáng)防水能力，可適應(yīng)更惡劣水下環(huán)境 。可根據(jù)不同的使用環(huán)境選擇合適的防護(hù)等級(jí)，確保設(shè)備不受外界環(huán)境因素的侵蝕。
DPiM300：默認(rèn)防護(hù)等級(jí)為 IP68，在外殼材質(zhì)與密封工藝上進(jìn)行了優(yōu)化。采用高強(qiáng)度耐腐蝕鋁合金材質(zhì)外殼，并通過特殊密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保在惡劣環(huán)境下，如長期浸泡在水中或高濕度、強(qiáng)腐蝕環(huán)境中，執(zhí)行器內(nèi)部電氣與機(jī)械部件不受侵蝕，穩(wěn)定運(yùn)行。能夠在惡劣的環(huán)境中可靠工作，保障工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性。
DPiM119：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)適用環(huán)境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃；防爆型號(hào)適用溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃。此外，還可根據(jù)特殊需求提供適應(yīng)更高或更低溫度環(huán)境的產(chǎn)品 。能夠在不同的環(huán)境溫度下正常工作，滿足各種工業(yè)場(chǎng)景的溫度要求。
DPiM300：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度適用范圍為 - 30℃至 + 80℃，防爆型號(hào)為 - 25℃至 + 50℃。針對(duì)極寒或高溫等特殊工況，可定制特殊的保溫或散熱裝置，確保執(zhí)行器在環(huán)境溫度下正常工作。能夠在更廣泛的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，為特殊工業(yè)環(huán)境提供可靠的設(shè)備支持。
DPiM119：控制精度高，基本誤差僅為 1%，確保閥門定位的準(zhǔn)確性 。能夠精準(zhǔn)控制閥門開度，滿足工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)流量、壓力等參數(shù)的精確控制要求。
DPiM300：通過優(yōu)化控制系統(tǒng)算法與傳感器精度，基本誤差可控制在 ±0.8% 以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的閥門定位，滿足對(duì)流量、壓力等參數(shù)控制精度要求工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。在對(duì)控制精度要求行業(yè)中，能夠提供更精確的閥門控制，保障生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。
DPiM119：重復(fù)性誤差為 1%，保證每次操作的一致性和可靠性 。在多次操作過程中，能夠保持穩(wěn)定的性能，確保閥門控制的穩(wěn)定性和可靠性。
DPiM300：在機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化下，重復(fù)性誤差可降低至 0.8%，進(jìn)一步提高執(zhí)行器操作的穩(wěn)定性與可靠性。能夠在長期運(yùn)行過程中，始終保持高精度的操作性能，減少設(shè)備故障和維護(hù)成本。
DPiM119：靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內(nèi)可調(diào)，可根據(jù)實(shí)際工況需求靈活設(shè)置 。用戶可根據(jù)具體的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如化工反應(yīng)過程中對(duì)原料輸送閥門的精準(zhǔn)控制，靈活調(diào)整靈敏度，以達(dá)到控制效果。
DPiM300：靈敏度調(diào)節(jié)范圍更寬，為 0.3 - 0.6%，用戶可根據(jù)具體工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如化工反應(yīng)過程中對(duì)原料輸送閥門的精準(zhǔn)控制，靈活調(diào)整靈敏度，以達(dá)到控制效果。能夠在不同的工況下，為用戶提供更靈活的靈敏度調(diào)節(jié)選項(xiàng)，滿足多樣化的控制需求。
DPiM119：24VDC+30%/-10%，電流 30mA 。能夠穩(wěn)定接收和處理控制指令信號(hào)，確保執(zhí)行器準(zhǔn)確響應(yīng)控制命令。
DPiM300：指令信號(hào)容量為 24VDC+35%/-12%，電流可提升至 35mA，能更好地適應(yīng)復(fù)雜控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸需求。在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，能夠更可靠地接收和處理指令信號(hào)，保障設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
DPiM119：220VAC，5A 或 110VDC，2A 。能夠?qū)㈤y門的狀態(tài)信號(hào)穩(wěn)定反饋給控制系統(tǒng)，便于操作人員實(shí)時(shí)了解閥門的工作狀態(tài)。
DPiM300：反饋信號(hào)容量有所增強(qiáng)，可支持 240VAC，6A 或 120VDC，3A，確保在長距離信號(hào)傳輸或高負(fù)載信號(hào)反饋情況下，仍能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地將閥門狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)。在大型工業(yè)項(xiàng)目中，能夠保證反饋信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，為遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
DPiM119：750 。可連接一定數(shù)量的外部設(shè)備，如遠(yuǎn)程顯示裝置、數(shù)據(jù)采集模塊等，便于對(duì)閥門位置信息進(jìn)行更廣泛的應(yīng)用與管理。
DPiM300：位置量信號(hào)負(fù)載提升至 1000，可連接更多外部設(shè)備，如遠(yuǎn)程顯示裝置、數(shù)據(jù)采集模塊等，便于對(duì)閥門位置信息進(jìn)行更廣泛的應(yīng)用與管理。能夠滿足更復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)閥門位置信息的多樣化應(yīng)用需求。
德瑞模EMG電動(dòng)執(zhí)行器/DPiM119/DPiM300
