(圖片來自新松機器人自動化股份有限公司)
新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心，致力于全智能產品及服務的高科技上市企業，也是國內大的機器人產業化基地。公司現擁有4000余人的研發創新團隊，總市值位居同位，成長性機器人行業，為3000余家跨國企業提供產業升級服務，已累計出口32個國家和地區，與一帶一路17個國家和地區都有深切合作。
事實上，冬奧會閉幕式初的表演并沒有機器人的參與，在距離演出日期還有半年的時間，新松才接到任命，真正開始研發生產。在不到4個月的時間里，他們克服多種困難，圓滿的完成了這次表演。
突破了環境局限 全新的導航控制算法
一方面，當地正值低溫天氣，對于機器設備的影響較大；另一方面，冬奧會人流量較大，場地也并非水平狀態，如何讓機器人看得見，并且不受溫度影響都成為了非常重要的問題。
針對可能出現的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠定位和運動；為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，對電池進行加熱,所有電控部件，幾乎都進行了加溫處理。
突破傳統 完成了16套復雜的動作規劃
之前傳統生產的移動機器人多以直線、圓弧為主，而表演機器人僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的。它們需要通過做非常復雜而有藝術特點的動作來完整地呈現出舞美創意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出的弧形，而且還需多臺機器人的協調運轉。
在僅僅90秒的換場準備時間里，24個移動機器人做出了16套復雜的動作規劃，這是在世界上這么大規模的機器人表演。同時機器人配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而復雜的舞美動作，與當時的演出音樂、地面投影、場地燈光等完成了高度的統一。
新松的移動機器人團隊項目負責人張雷曾經說道，他們的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。正是因為一份來自國家的責任，他們用辛勤的努力，向祖國交上了一份滿意的答卷，助力中國制造強國建設。
(資料來源：科技日報、新松機器人自動化股份有限公司、沈陽日報)
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