【儀表網(wǎng) 儀表深度】8月15日—19日，2018世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。大會(huì)由論壇、博覽會(huì)、大賽、地面無人系統(tǒng)活動(dòng)4大板塊組成。在這場科技盛宴上，多種類型的機(jī)器人爭妍斗艷，競相爭輝，吸引著諸多看客的眼球。
 

 

　　隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所起到的作用也是越來越大。在工業(yè)領(lǐng)域，尤其是在一些危險(xiǎn)條件苛刻的環(huán)境中，機(jī)器人中發(fā)揮著越來越重要的作用，在我們的日常生活中，機(jī)器人以其靈活地姿態(tài)也變得越來越受歡迎。
 

　　目前在我國，機(jī)器人的種類可以分為倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人、消費(fèi)品加工制造機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器人、樓宇和室內(nèi)配送機(jī)器人、智能伴侶和情感交互機(jī)器人、復(fù)雜環(huán)境與特殊對(duì)象的專業(yè)清潔機(jī)器人、城市應(yīng)急安防機(jī)器人、影視娛樂與制作機(jī)器人、能源和礦產(chǎn)開采機(jī)器人、國防與軍事機(jī)器人等多個(gè)類別，在諸多領(lǐng)域都在發(fā)揮著自己的作用。
 

　　近年來，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國制造2025“政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。2017年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模超過1200億元人民幣，同比增長25.4%，增速保持。除大量地方政策扶植，社會(huì)資本市場也高度活躍，上市機(jī)器人企業(yè)的營收和利潤率均大幅改善。
 

　　根據(jù)機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2018中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報(bào)告》預(yù)測，中國機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時(shí)代正在加速到來，未來，控制器有望成為核心零部件下一突破口。
 

　　一般來說，工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分分別為機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)是具技術(shù)含量的組成部分。
 

　　控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，時(shí)刻進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)辨識(shí)與調(diào)整，使得機(jī)器人保持較高的定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍。機(jī)器人能夠進(jìn)退自如就是因?yàn)樗梢酝ㄟ^視覺、雷達(dá)、超聲波等傳感器實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前環(huán)境信息，利用GPS提供的全局導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，從而通過控制器實(shí)現(xiàn)全電子地圖范圍內(nèi)的路徑導(dǎo)航。
 

　　目前，國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機(jī)器人保持一致。但是在國內(nèi)，國產(chǎn)控制器還沒有形成真正強(qiáng)有力的競爭優(yōu)勢(shì)，尤其是在控制算法和二次開發(fā)哦映泰的易用性等方面。
 

　　7月13日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目正式啟動(dòng)，目的就是在根本上解決控制器的瓶頸問題。
 

　　未來，隨技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人還會(huì)有更大的應(yīng)用場景，控制器將會(huì)成為市場上爭奪的重要技術(shù)力量。對(duì)于機(jī)器人相關(guān)企業(yè)來說，一定要加強(qiáng)研發(fā)，提高機(jī)器人核心技術(shù)水平，助力中國制造強(qiáng)國建設(shè)。