【儀表網 儀表下游】隨著經濟迅猛發展，電網規模越來越大，輸變電設備的數量也越來越多，巡檢需求和人力的矛盾也越發突出。如何提升智能化水平，減少人力投入，成為保障電力供應安全的新挑戰，成為當下急需解決的問題。
近年來，機器人被引入電力巡檢領域，取代人工完成部分自動化巡檢工作。機器人巡檢只需預先設定好巡視點和巡視路線，在主控室一鍵下達巡視任務，機器人就會自動進行相關線路檢測和數據讀取，機器人巡視受時間、天氣等因素限制小，這讓變電站機器人巡檢實現24小時全天監控，取代了傳統的人工巡檢。
近日，國家能源集團大渡河公司對開發的智能巡檢機器人進行升級換代，并在枕頭壩一級水電站成功投運。這是該型機器人在大渡河流域成功應用項目。
近年來，大渡河公司積極探索“智能自主，人機協同”智慧電廠建設模式，率先投運智能巡檢機器人，有效提升了設備運行智能管控水平，降低了人員的簡單重復勞動。在初代機器人使用基礎上，該公司聚焦設備巡檢難點、盲點問題，不斷優化應用效果，升級系統功能。
新款智能巡檢機器人為升降臂機器人，由原本的“小矮子”升級為“高個子”，可根據觀測點實時調節升降臂的長度，通過搭載性能更高、精度更好的紅外及感光相機，結合局放檢測模塊，有效避免巡檢時仰視巡查、識別設備指示燈、儀表讀數和狀態時可能產生的誤差，在攝像頭清晰度、巡檢質量和效率方面均有大幅度提升，實現了以更廣的視角對設備運行情況進行“把脈”，提高了設備異常的識別率，大大提升了巡檢效率和質量。
智能巡檢機器人的好處在于，受環境、氣候及作業時長等因素的影響較小，可以降低人工巡檢的勞動強度，降低運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。從更長遠的意義上講，智能巡檢機器人的推廣應用與賦能提升，可有效推動變電站巡檢無人化的進一步發展，推動電力巡視智能化，有助于提升電力保障水平。
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