【儀表網 儀表下游】截至2020年底，我國高速鐵路運營里程達3.79萬公里，較2015年末的1.98萬公里增長近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。初夏時節，新建的廣州白云站，2227根工程樁已經澆筑完成。廣州白云站是廣州鐵路樞紐規劃，“五主三輔”客站布局中的主客站之一。站場規模11臺24線，以普鐵為主、高鐵及城際為輔，下設六條地鐵線。
 

　　走進廣州白云站施工現場，工人很少，很多工序已經交給機器人干了。“白云站是大規模運用智能化機器人的項目，施工采用了18種智能機器人，在土建、機電、裝飾裝修等各專業領域進行實際應用。”中鐵建工集團廣州白云站項目信息化負責人林遵虎說。綠色、智能、安全、人文”新理念，已全面貫穿至中國高鐵的建設歷程中，新技術不斷新發展。截至2020年底，我國高速鐵路運營里程達3.79萬公里，較2015年末的1.98萬公里增長近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。
 

　　那么建筑施工中，都有哪些機器人各司其職呢？
 

　　砌磚機器人
 

　　瑞士蘇黎世國家能力中心的科學家們研究開發出一種智能建筑機器人，名為In-situ。它利用一個很大的手臂通過預定的模式進行搬磚和砌墻，并可以利用二維激光測距儀，兩個板載計算機和傳感器自己的位置，在工地當中自由的移動。不需要被人為的幫助指示去哪里，厲害之處就在于，它可以適應很多不同的施工現場和不可預見的情況。
 

　　地坪施工機器人
 

　　日本大成建設公司開發出了混凝土地坪施工機器人“T-iROBOSlab Finisher”。采用這種機器人可以減輕技術工人(泥工)的身體負擔，節省人力，提高作業效率。
 

　　混凝土地坪施工時需要保持彎腰狀態，對身體的負擔較重，根據混凝土的澆注面積和硬化情況的不同，有時需要多名泥工分工協作，或延長作業時間。鋪設地坪使用的機械是通常是汽油發動機驅動的，而且非常重(機械+操作員約為350kg)，所以在運輸和適用場所方面存在限制。
 

　　此次開發的T-iROBO Slab Finisher的特點是，使用可以充電的可拆卸電池驅動，泥工可以無線方式遠程操作。包括電池在內的機身重量約為90kg。包括模板和連廊在內，在建筑內的各種場所均可施工。施工效率方面，2臺機器人的效率可達到6名泥工手工作業的3~4倍。
 

　　拆除機器人
 

　　一提到“拆遷”這個詞語，我們的腦子里都會浮現出塵土飛揚以及鋼筋混凝土灑落一地的畫面，那么有沒有辦法讓拆遷更科學更環保呢?拆遷機器人表示:有的，放著我來就好了。專為拆遷而生的機器人!
 

　　在中國，舊建筑拆遷是—件非常惱人的事情，尤其是面對鋼筋混凝土的時候，拆的時候需要用咚咚咚作響鉆頭，甚至還需要挖掘機。拆的時候產生大量噪音不說，伴隨著的更有漫天的PM2.5，最后產生的建筑垃圾還得用卡車拖走，找地方處理掉。這種熱火朝天并擾民傷肺傷耳的景象或許會面臨著改變，面對堅硬的混凝土，我們有更好的方法可以選擇。
 

　　資料來源：科技日報