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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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項(xiàng)目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)
近年來，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對接。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作
在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對無人堆高叉車的精確識別與對接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動態(tài)變化的場景下運(yùn)行，既要避開低矮障礙物，又要確保在堆高叉車高達(dá)2.2米的情況下安全作業(yè)，從而保證物流操作的順暢和高效。
解決方案：邁爾微視的3D視覺托盤識別、避障與頂視導(dǎo)航系統(tǒng)
為了解決這些復(fù)雜的物流挑戰(zhàn)，F(xiàn)公司的無人堆高叉車部署了邁爾微視的托盤識別系統(tǒng)、3D視覺避障方案和V系列頂視導(dǎo)航系統(tǒng)，確保每次搬運(yùn)操作的精度和安全性。
1.托盤與電纜盤具識別
通過邁爾微視的PalletPro托盤識別系統(tǒng)，無人堆高叉車可以實(shí)時捕捉托盤和電纜盤具的深度信息，確保即便在托盤擺放位置不規(guī)則的情況下，仍能精準(zhǔn)識別其位置和姿態(tài)。當(dāng)堆高叉車接近托盤約200mm時，系統(tǒng)會自動調(diào)整位姿，以確保托盤與堆高叉車的精準(zhǔn)對接。通過這一系統(tǒng)，堆高叉車每天完成500次的對接、搬運(yùn)和堆高任務(wù)，極大提升了整體搬運(yùn)效率。
2.3D視覺避障方案
F公司的堆高叉車和潛伏AGV均采用了邁爾微視的3D視覺避障方案。無論是低矮的潛伏AGV，還是2.2米高的堆高叉車，系統(tǒng)都能有效識別低矮或懸空障礙物，并在復(fù)雜場景中保持設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。通過3D視覺，設(shè)備能夠在動態(tài)環(huán)境中實(shí)時調(diào)整，確保搬運(yùn)過程中安全順暢，不論是在狹窄通道內(nèi)還是在空曠的倉儲區(qū)，堆高叉車都能夠高效執(zhí)行任務(wù)。
3.頂視導(dǎo)航系統(tǒng)
為保證精準(zhǔn)的導(dǎo)航，F(xiàn)公司的堆高叉車配備了邁爾微視的V系列頂視導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過捕捉天花板和墻壁的自然特征實(shí)現(xiàn)高精度定位，確保設(shè)備在工廠內(nèi)部復(fù)雜布局下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。頂視導(dǎo)航系統(tǒng)不僅適用于多車并行運(yùn)行的復(fù)雜場景，還具備高精度定位的能力，平均每臺堆高叉車每日行程近10公里，18輛堆高叉車?yán)塾?jì)行程達(dá)5萬公里，無縫支持全天候的物流運(yùn)作。
項(xiàng)目成效：智能物流效率的全面提升
通過部署邁爾微視的托盤識別、3D視覺避障和頂視導(dǎo)航系統(tǒng)，F(xiàn)公司實(shí)現(xiàn)了其智能工廠內(nèi)物流的全面升級：
高效精準(zhǔn)的搬運(yùn)作業(yè)：無人堆高叉車的托盤識別系統(tǒng)確保了對接和搬運(yùn)任務(wù)的精度，即使在托盤擺放位置不規(guī)則的情況下，仍能完成每日500次的搬運(yùn)與堆高操作。
安全性與穩(wěn)定性提升：3D視覺避障方案為堆高叉車和潛伏車提供了全面的環(huán)境感知能力，使得車輛在復(fù)雜環(huán)境中能夠靈活避讓障礙物，確保作業(yè)安全。
穩(wěn)定的全天候物流支持：V系列頂視導(dǎo)航系統(tǒng)保證了多車在大規(guī)模廠區(qū)內(nèi)的穩(wěn)定運(yùn)行，每輛堆高叉車每天行駛路程近10公里，支持全天候的高效物流作業(yè)。
在長期合作中不斷優(yōu)化：邁爾微視的3D視覺技術(shù)助力移動機(jī)器人
在智能物流自動化的推動過程中，企業(yè)不僅需要先進(jìn)技術(shù)，還需要與客戶建立深度合作，以全面理解業(yè)務(wù)需求。邁爾微視致力于為客戶提供完整的3D視覺解決方案，不局限于設(shè)備的部署，還提供全程支持，確保每個項(xiàng)目順利實(shí)施。
通過不斷的技術(shù)改進(jìn)，邁爾微視幫助客戶的移動機(jī)器人變得更穩(wěn)定、更安全、更智能，實(shí)現(xiàn)高效的自動化物流運(yùn)營。
