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杭州藍芯科技有限公司
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在移動機器人行業，近幾年，以攝像機作為感測器的視覺導航應用正在逐漸增多。相對于其他導航技術而言，視覺定位導航技術可以充分利用室內環境中的豐富特征信息，實現更好的環境魯棒性和穩定性。
新技術的應用離不開相關企業的推動，作為業內少有的擁有從視覺傳感器、視覺系統、機器人整機到行業解決方案的全鏈條產品矩陣的移動機器人企業，藍芯科技自成立起一直在探索視覺技術與移動機器人如何更好融合應用。
近期，新戰略移動機器人全媒體記者采訪了藍芯科技CEO高勇博士，與其就視覺技術與機器人的融合應用、行業發展態勢等問題進行了交流。
從安防到工業機器人
在高勇的記憶里，他是在2009年從北京來到杭州，最初做的是將CV（計算機視覺）技術引入到安防領域，當時的監控視頻都是由人一個一個盯著，不僅效率低，且很容易一不留神就錯失細節。在杭州這個“安防之都"，這樣的路線很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發芽。
“很多企業找到我們，覺得視覺技術可以解決很多問題，但當時的視覺技術并不能很好地適配客戶需求。這些企業里面不乏移動機器人公司，這就讓我們看到了一個很好的機會，因為機器人不論是什么形態，不論迭代多少次，都一定會碰到‘環境感知’和‘自身定位’的難題。"高勇回憶道。
高勇表示，“成立藍芯科技的時候就想過，如果未來真的要用機器人*代替人、服務于人，那么它的視覺能力一定是需要接近人眼或者超越人眼。現在看來，方向是對的。"
同時，高勇指出，“視覺"這一概念可能與大眾印象中的有些許出入。受特斯拉的影響，人們談到視覺技術首先會聯想到2D相機，但在CV從業人士眼里，視覺技術“天生就包含深度信息"。
如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類比，移動機器人就如同一臺逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器，移動機器人的感知程度便是如此，從一條微弱的信息開始，逐漸過度、迭代、增長，隨著感知的增長，移動機器人獲取許多稠密的信息，才漸漸形成智能化的概念。
高勇介紹，隨著移動機器人應用不斷深入，要讓機器人看見世界、看清世界、看懂世界，市場將對其感知能力提出更高的要求。目前仍有客戶找不到稱心如意的解決方案，這很大一方面與感知能力相關，“行業需要新技術，解決方案需要迭代。"
高勇認為，這已經不僅僅是一個生意，而是一種價值的體現，更是中國機器人產業的行業地位，乃至國際地位的提升。高勇預測，“未來，視覺感知系統一定是往信息更加稠密、以及多樣化角度進行融合，也不排除未來的機器人可以感知到人所感知不到的波長，因為只有拉升了信息量，后端才能談智能化、柔性化，才能做分析，才能更安全更穩定。當傳感器信息量和信息種類增加了，在一定程度上就可以將問題的難度降低，感知系統一定是一個從前到后的過程，先有足夠信息捕獲量，再談信息處理，我們從過往的項目經驗中得到了很深的體會。從這個維度來看趨勢，感知的顆粒度只會不斷細化，未來甚至有可能會將肉眼不可見的信息也納入范疇。"
兩大業務線布局，從“內物流"跨入“大物流"
移動機器應用不斷深入
確定路線后，藍芯開始著手研發視覺傳感器。
高勇指出，視覺模組的研發周期比AGV整機的研發周期長很多。“如果只是做一臺整機出來盈利，其實以我們團隊的實力3~6個月就足夠。但是我們直到第三年才研發出來第一代相機，這個相機里并沒有購買模組，而是基于芯片、光學系統、嵌入式電路等技術的結合、研發、升級。有一些問題，并不是單憑軟件技術就可以解決的。就拿ToF舉例，要解決多路徑反射的問題，就要通過硬件層面，比如通過光學系統的設計甚至是鏡片的打磨，才能達到預料中的效果——我們一直在強化軟硬結合的認知、從系統的角度去發現和解決感知上的問題。這樣，軟件和設備才可以達到更好的協同效應，提高自身的技術壁壘。"
在視覺模組產品成型后，2018年，藍芯科技推出了第一代搭載深度視覺系統的 AGV 整機，2019年開始陸續對外落地應用。
近兩年，藍芯科技不斷打磨技術，完善產品矩陣；在行業選擇上，藍芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏、鋰電）、包裝印刷、鐵路化工等行業。
藍芯科技正在以自研的移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS賦能移動機器人，逐步替換傳統激光雷達為主的定位導航方案、避障方案和對接方案，使移動機器人在穩定性、安全性、智能性方面獲得優化，適應更加廣泛、復雜的工業應用場景。
高勇介紹，目前藍芯科技已經有了工業級純視覺導航方案的項目落地。通過逐步的探索與迭代，藍芯科技已經做到可用視覺方案逐步替換傳統激光雷達為主的定位導航方案、避障、對接方案。
高勇提到，在移動機器人市場，藍芯的主要優勢除了基于自主研發的移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS的感知能力，還有公司近幾年在細分行業積累的Know-How，及對本身業務理解形成的方案。
如在印刷包裝行業，針對行業痛點，藍芯科技特別推出了智能拆包、打橫視覺機械臂，印刷機上下料機器人，無人叉車，背負式機器人，分切下料打包自動線等產品，并引進智能倉儲設備，結合公司自主研發的相關信息化系統，打造契合印刷包裝行業的整廠智能物流解決方案。如今，藍芯科技已與印刷包裝行業多家裝備制造商展開緊密合作，杭州數創、航天華陽、陜西北人、美格機械……助力行業裝備智能化提升。此外，藍芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業智能工廠/數字工廠項目規劃、建設，助力傳統制造業數字化、智能化轉型升級。
除包裝行業外，其他領域，目前，藍芯科技已經與華為、中興、美的、東芝、富士康、海太、欣興電子，以及光伏、鋰電等行業的頭部企業達成合作。
物流邊界的探索
在移動機器人應用逐漸深入的同時，藍芯也在不斷擴大場景應用的邊界。高勇介紹，目前藍芯的產品主要分為兩塊：一是整機產品，二是視覺產品。整機產品包括智能搬運機器人、無人叉車、SMT上下料機器人、印刷機上下料機器人、涂布機上下料機器人等系列移動機器人；視覺產品包括結構光3D視覺傳感器、TOF3D視覺傳感器、智能裝車系統等。
曾有相當一段時間，藍芯科技的視覺模組是不對外的，走的是依靠視覺+算法作為核心技術的AGV整機的路線，但漸漸有許多移動機器人公司找到藍芯科技，對其視覺模組有一定需求。據高勇透露，今年藍芯科技準備將視覺產品部分獨立出來支持和賦能部分移動機器人公司，希望這樣的技術輸出可以讓更多的移動機器人公司在業內站穩腳跟，讓國內移動機器人市場發展更加健康、穩固。
除系列視覺模組賦能移動機器人外，今年5月，藍芯科技還正式對外發布了「智能裝車系統」。
高勇介紹，“鐵路化工行業每年的發貨量驚人，特別是在春耕前。而大部分化工企業雖然在生產環節已經實現了自動化，但在發貨環節采用人工裝卸車的現象依然非常普遍。每當旺季來臨，我們經常看到化工廠門口的貨車排成長隊等候。人工裝車不僅發貨效率低下，同時也存在計數不準，以及勞動力不足和工傷風險等問題。繁重的體力勞動沒有年輕一代愿意接手，裝車工人的平均年齡在50歲以上，在他們老去后企業將無工可用。所以，裝車自動化是必然趨勢，企業上項目也只是時間問題。"
藍芯科技「智能裝車系統」以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、業務控制系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。
「智能裝車系統」的上線，驗證了藍芯科技LX-MRDVS在場景突破和市場潛力方面的硬核表現；同時，也標志著藍芯科技的物流解決方案從“內物流"時代跨入“大物流"時代。高勇也表示，“對藍芯而言，我們在市場開拓上會聚焦但不會設邊界。"
推動視覺技術邁向更高階段
全棧式、全鏈條的技術能力和產品矩陣讓藍芯科技備受資本關注，今年3月，藍芯科技宣布完成近億元B+輪融資。本輪融資將進一步加快藍芯的產品技術迭代、市場開拓以及團隊擴建。
盡管公司正處于高速發展階段，但高勇提出，目前還是存在各種各樣的挑戰。今年，回歸商業本質是許多本體企業不約而同的選擇。藍芯科技也將緊密圍繞著3C、新能源、鐵路化工、包裝印刷等行業，運用視覺系統的優勢打造產品，“將行業做透"。
高勇指出，目前機器人對外界的感知能力還類似盲人的狀態，但是一定不會止步于此，不僅信息獲取能力會不斷提升，智能水平，包括單機和群體智能，都會不斷提升。“真正的3D視覺導航機器人技術在市場普及上還處于第一階段，但我們相信它一定會是未來行業的主流技術。"要贏得未來，就要面向未來，向市場提供具備趨勢性、前瞻性的產品。下半年，藍芯科技將圍繞年初既定目標，以核心技術LX-MRDVS賦能產品和解決方案，繼續深耕四大目標市場。
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