背景技術：

傳統的人工巡檢方式已經隨著耗時費力 , 實時性差的缺點逐步被淘 . 在人工智能發展的時代，智能機器人逐漸走進人類生活。用“智能軌道巡檢機器人”代替”人工巡檢”已被廣泛應用于各領域，隨著智能軌道巡檢機器人的引入，使得人力成本得以節省、人工風險得以降低、工作質量和效率得以提升；智能軌道 巡檢機器人系統的應用可有效降低設備維護成本，提高設備巡檢、設備管理的自動化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守站提供新型的技術檢測手段和可靠的安全保障。

為了解決電工人員供給不足的狀況，可以用軌道巡檢機器人補充配電房值班輔助傳統的人工巡檢，能夠節省人工，提高巡檢效率，保障配電房運行安全。

基于軌道巡檢機器人的配電房綜合監控系統

軌道機器人在配電房綜合監控系統怎么應用呢，通過在配電房天花板上安裝能夠移動的軌道機器人，軌道機器人可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對機房設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。 工作人員通過軌道機器人快速獲取對應配電柜內的設備運行信息及其圖片，工作人員通過圖片快速比對設備運行是否正常，解決了現有的工作人員工作難度大、巡檢效率不高的問題。

基于軌道巡檢機器人的配電房綜合監控系統架構

智能配電房綜合監控系統后臺采用B/S結構，監控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺，機器人采用導軌滑觸式供電方式，實現24小時不間斷巡檢。并利用滑觸線實現寬帶通信，實現更高的集成度。機器人本體搭載檢測設備，和動力機構，執行來自后臺的巡檢任務。

軌道巡檢機器人 系統架構

軌道巡檢機器人在智能配電房綜合監控系統的功能

1、環境數據采集。SF6泄漏報警系統，在配電房GIS室部署SF6泄漏報警系統，實時檢測SF6氣體濃度，防止SF6氣體泄漏造成惡性事故，已成為加強電力生產現場管理、保證人身安全的一項重要措施。站域微環境監測。

2、溫濕度傳感器。一般情況下電氣設備對環境的溫濕度都有相應的要求，特別對于一些昂貴精密的設備更是如此。電力行業中由于溫度過高過低引起的元器件失效或環境濕度過高引起的漏電事故時有發生，所以需對溫濕度進行實時采集和控制。

3、水浸傳感器。在配電房電纜溝安裝水浸傳感器，通過開關量輸出報警信號給環境數據處理單元，環境數據處理單元根據預置規則啟動抽水泵排水，同時把現場積水情況及時上傳監控中心。

4、智能控制。結合環境數據采集，聯動照明、風機、除濕機、空調等智能控制器，學習并存儲空調遙控器發出的紅外碼，多種自動控制方式適應不同場所需求，使環境控制輕松實現自動化。

5、刀閘分合識別。用于監視每個隔離開關的分合狀態，并能通過監控中心后臺軟件智能分析出刀閘的分、合狀態。

6、智能讀表。通過后臺軟件智識別儀表讀數并自動記錄，實現配電房指針儀表的自動讀數。當儀表指針超過后臺設定報警值時，觸發報警。

7、智能巡檢。軌道巡檢機器人，在配電房開關室部署軌道巡檢機器人，完成日常開關柜外觀狀況以及各開關設備運行狀態的巡檢工作，代替人工巡檢方式，提高工作效率。

8、紅外熱成像。在配電房主變等重點設備區域部署紅外熱成像裝置，通過視頻紅外感知探測目標物體的紅外輻射，將目標物體的溫度分布圖像轉換成高分辨率的溫度成像，可以實時監控主要設備的溫度，同時輔助無線測溫技術，實現開關柜、電纜接頭等重點設備溫度實時監測，形成整體溫度場監控，解決設備過熱無法被及時發現的問題。

9、無線測溫。在配電房內，隔離開關、高壓開關柜觸頭以及電纜搭接頭都是常見的故障點，在設備長期運行過程中，因觸點溫升加劇引發的事故數不勝數。尤其是開關柜全封閉運行，內部空間狹小且并具有裸露高壓，無法進行人工巡查測溫。因此加強對運行設備溫升的監視，及時發現問題并處理是關鍵。在高壓設備上，由于有線方式無法解決高壓絕緣問題，無線測溫方式一經推出就獲得了電力系統的認可。

軌道巡檢機器人 功能