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西門子PLC模塊6ES7193-6AF00-0AA0西門子PLC模塊6ES7193-6AF00-0AA0

滯后時間當(dāng)電源電壓低于極限值%時，保護(hù)動作，時間＜秒，否則低于設(shè)定值時保護(hù)動作，時間＜秒。電源電壓過高保護(hù)。當(dāng)電源電壓高于極限值%時，保護(hù)動作，時間＜秒，否則高于設(shè)定值時保護(hù)動作，時間＜秒。負(fù)載短路保護(hù)。滯后時間＜秒，短路電流為軟啟動標(biāo)稱電機(jī)電流額定值倍以上。軟啟動器常見故障處理措施上電后不顯示檢查控制電源是否接入。檢查顯示屏連接線是否插緊。檢查控制板有沒有問題。報缺相故障啟動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。

　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

　　對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。

　　RS-標(biāo)準(zhǔn)RS-是美國電子工業(yè)協(xié)會EIAElectronicIndustryAssociation制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“*標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，為標(biāo)識號。RS-是對電氣特性以及物理特性的規(guī)定，只作用于數(shù)據(jù)的傳輸通路上，它并不內(nèi)含對數(shù)據(jù)的處理方式。需要說明一下,很多人經(jīng)常把RS-RS-RS-誤稱為通訊協(xié)議,這是很不應(yīng)該的，其實它們僅是關(guān)于UART通訊的一個機(jī)械和電氣接口標(biāo)準(zhǔn)頂多是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的物理層面。

　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)外部端子FR接線端螺釘松動，而且運(yùn)行信號線端沒有壓接U型端子，直接連接在端子上，接線處壓到了導(dǎo)線的線皮，導(dǎo)致螺釘由于震動松動后，控制線導(dǎo)線與端子虛連。壓接U型端子，重新擰緊螺釘故障排除。刷洗檢查法很多特殊的故障，時有時無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。

　　PID功能的設(shè)計通過S-中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時需根據(jù)實際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。采樣程序的設(shè)計采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。PLC與變頻器通信程序的設(shè)計SIEMENSS-PLC與SIEMENS等變頻器的通信一般使用USS協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是監(jiān)控變頻器的實時運(yùn)行狀態(tài)。