水平儀主要分為水準泡式水平儀和電子水平儀兩類。
氣泡水平儀(Spritlevels) 通稱水平儀，又分為鉗工水平儀、框式水平儀、合象水平儀等。水準泡是一個內壁磨成一定曲率半徑的玻璃管。管內裝有粘滯系數小的酒精、等液體，但留有一個氣泡。它隨玻璃管傾斜而移動，從玻璃管上的刻度可以讀出傾斜的角度。鉗工水平儀的底面是測量面，它僅能測量被測面相對于水平面的角度偏差。框式水平儀有兩個相互垂直的測量面，因此可以在水平和垂直兩個位置上測量。
日本RSK精密水平儀產品型號和規格：
| 型號 | 規格 | 感度/1M | 平行度 | 重量(kg) |
| 542-1502 | 150 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 1.3 |
| 542-1505 | 150 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 1.3 |
| 542-1501 | 150 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 1.3 |
| 542-2002 | 200 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 1.7 |
| 542-2005 | 200 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 1.7 |
| 542-2001 | 200 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 1.7 |
| 542-2502 | 250 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 2.3 |
| 542-2505 | 250 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 2.3 |
| 542-2501 | 250 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 2.3 |
| 542-3002 | 300 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 2.8 |
| 542-3005 | 300 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 2.8 |
| 542-3001 | 300 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 2.8 |
| 542-4502 | 450 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 4.5 |
| 542-4505 | 450 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 4.5 |
| 542-4501 | 450 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 4.5 |
| 542-6002 | 600 | 0.02mm/4秒 | 0.01 | 6.0 |
| 542-6005 | 600 | 0.05mm/10秒 | 0.01 | 6.0 |
| 542-6001 | 600 | 0.1mm/20秒 | 0.01 | 6.0 |
