SCHNEIDER ELAUSM-140/30/290/P電機
PacDrive和標準運動機構的轉換模塊
在PacDrive機器人解決方案中，機器人運動機構的動作轉換到運動控制是個獨立的過程。這意味著機器人運動機構的選擇可以獨立于生成的的運動控制程序。無論項目使用的是客戶或第三方供應商開發的標準運動機構，還是PacDrive運動機構（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運

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SCHNEIDER ELAUSM-140/30/290/P電機

中海德（福建）工業設備有限公司是一家主要經營各品牌的自動化設備產品，有（DCS系統）和（機器人系統）以及（大型伺服控制系統）的模塊備件，

這些產品為分布式控制系統簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業用模組、工業控制通訊轉換器簡稱Anybus 、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業電腦、工業用低頻螢幕簡稱

IPC人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設備備件。我們主要是為經銷商和外貿商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、

卡件、電源機架、變頻器、驅動器、軟啟動器、數據線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉換器、斷路器、接近開關、編碼器、減速機等。

中海德（福建）工業設備有限公司田小華

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PacDrive和標準運動機構的轉換模塊

在PacDrive機器人解決方案中，機器人運動機構的動作轉換到運動控制是個獨立的過程。這意味著機器人運動機構的選擇可以獨立于生成的的運動控制程序。無論項目使用的是客戶或第三方供應商開發的標準運動機構，還是PacDrive運動機構（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等運動機構目前都可以提供），相應的轉換模塊都會根據機構的運動方案選擇特定的運動控制程序。

原則上，轉換模塊可以兼容所有典型的2到6軸系統。

這種集成的自動化架構特點為

一個控制器可以控制機器和多個機器人

軟件集成應用功能庫

兼容IEC=61131-3軟件，無需額外的編程工具

參數設置簡單

統一編程環境開打機器和機器人

各類機器人運動機構轉換模式

西門子SIEMENS控制器 RWD68

西門子SIEMENS斷路器3VU1340-0MK00

西門子SIEMENS 接觸器 3RT1025-1AP00

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