安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-590A11A
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-590A11A

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營(yíng)各品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，

這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DCS 、可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡(jiǎn)稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱

IPC人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、

卡件、電源機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司田小華

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在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速；安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案