安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01A
安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01A
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營(yíng)各品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，
這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DCS 、可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC、工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡(jiǎn)稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱
IPC人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、
卡件、電源機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。
中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1)故障原因:速度反饋的性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接
好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電
壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;
(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2)故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F01B00200000
安全模塊伺服單元SGDV1R6F01B0020000
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F01B002EX00
伺服單元SGDV-1R6F01B002FT00
伺服單元SGDV-1R6F01B002FT00
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A002000
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B
安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0000000
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B000EX00
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B002000
安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0020000
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