AB伺服電機(jī)維護(hù)保養(yǎng)方法
    AB伺服電機(jī)的保養(yǎng)，重要的是應(yīng)養(yǎng)成對微型電機(jī)例行檢查的習(xí)慣，或者定期換下維護(hù)保養(yǎng)，這樣就可以大大提高壽命，減少不必要的損失。　　一般對微型AB伺服電機(jī)有如下檢查方法：　　AB伺服電機(jī)靜態(tài)檢查：在設(shè)備運(yùn)行前用榔頭敲擊振動(dòng)電機(jī)的地腳螺絲看是否有松動(dòng)現(xiàn)象，如不及時(shí)緊固會(huì)造成振動(dòng)電機(jī)地腳斷裂，機(jī)殼報(bào)廢。
    AB伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)檢查：在微型電機(jī)運(yùn)行中聽有無雜音，如出現(xiàn)異常聲應(yīng)及時(shí)停車，主要針對地腳、防護(hù)罩、偏心快、端蓋螺栓進(jìn)行檢查，嚴(yán)防松動(dòng)。　　AB伺服電機(jī)溫度檢查：用測溫儀或手背(小心燙傷)對振動(dòng)電機(jī)機(jī)殼、端蓋(內(nèi)有軸承室)、電纜進(jìn)行測溫檢查，微型電機(jī)自身允許溫升60度，加上環(huán)境溫度屬正常溫度范圍，如溫度過高(超過90度)，應(yīng)檢查軸承是否缺油、電壓是否過高、電纜接頭是否松動(dòng)、電纜線是否匹配。
    是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等，廣泛應(yīng)用于錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。
    AB伺服電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
    AB伺服電機(jī)有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。
    采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號。
    采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
    *性
    AB伺服電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、
    AB伺服電機(jī)從零轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的，但直流電機(jī)的也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)摹?br />    此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-digital converter，ADC）、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator，PWM）…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。