現在很多的豪宅別墅當中都會選擇安裝一些密室隱形門，這種門主要的作用就是用于防護不法分子的非法入室搶盜的，這種門就像我們在電影當中看到的一些門體一樣，它需要觸動某個點然后會自動開啟，自然情況下它的外表和裝修環境是一致的，我們很難通過肉眼發現這款產品。

伺服在密室隱形門的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉速范圍內，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調節，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應該如何接線，又應該怎樣調試其參數呢？

1：位置控制模式，這是我們常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應的參數調試。

伺服的功能強大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用對伺服進行控制，若是我們接的3,4,5,6號引腳，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號引腳，則我們不需要串電阻即可。那么接好線后，我們需要更改伺服的哪些參數呢？

2：速度控制模式，此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當于一個變頻器，能夠用模擬量對伺服的運行速度進行控制。

此種控制模式下，（其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的），我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號引腳上，設置好相關參數之后，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機的運行速度，其中有一點要注意，我們可以將電壓變為0v用來停止電機的運行，但是通常情況下，模擬量不會*為0，因此我們可以控制26號引腳，通過接通26號引腳，將伺服停止。想要使用此功能，需要對Pr315設置，將其值改為1后，保存到驅動器中即可。