少妇无码精品12P_99久久精品国产免费看_色.www_国产黄a三级三级三级看三级黑人_亚洲AⅤ无码一区二区波多野_久久123

產品推薦:水表|流量計|壓力變送器|熱電偶|液位計|冷熱沖擊試驗箱|水質分析|光譜儀|試驗機|試驗箱


儀表網>技術中心>技術原理>正文

歡迎聯系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

調節器的控制說明

來源:安徽天康(集團)股份有限公司   2014年02月20日 19:01  
  調節器的控制說明
  
  目前的調節器的動態特性一般由三種典型調節作用組成,它們是比例、積分和微分作用,即P、I、D作用。即使DCS應用于電廠以后,PID(規律)仍然是主要的控制器。
  
  在zui基本的熱工自動控制系統中,自動調節器和被控對象組成一個相互作用的閉合回路。在這種系統中,調節器根據被控量Y與設定值Z的偏差信號e,而使執行機構按一定的規律動作,從而引起控制機關位置m的變化。
  
  1、積分作用(I作用)
  
  積分作用的動態方程式為m=∫e·dt,從該式可以看出,如果被控量不等于給定值,即e≠0,執行機構就不會停止動作,只有在e=0,即偏差消失時,執行機構才停止動作,因此,調節過程結束時,被控量必定是無差的。
  
  在調節過程中,積分作用也存在著不合理的一面,即如果參數整定不當,會使調節過程發生振蕩。
  
  2、微分作用(D作用)
  
  微分作用的動態方程式是m=de/dt,從上式可以看出,調節過程結束時,偏差e不應再不會,de/dt必須等于零,所以控制機構位置不會有變化,這樣就不能適應負荷的變化,因此,僅有微分作用是不能執行控制任務的。
  
  但微分作用的特點是其控制作用與偏差的變化速度成正比。在調節過程的開始階段,被控量Y雖然偏離設定值不大,但如果其變化速度較快,微分作用可以使執行機構產生一個較大的位移。也就是說D作用比P、I作用超前,它加強了控制作用,限制了偏差的進一步增大,所以微分作用可以有效地減少動態偏差。
  
  3、比例作用(P作用)
  
  比例作用的動態方程為m=ke,K稱為比例系數,δ=1/k稱為比例帶。
  
  比例作用的規律是,偏差e愈大,控制機關位移量m也愈大,偏差e的變化速度快,控制機關的移動速度也快。
  
  當采用P作用調節器時,控制機關位置m與被控量或相關變量的數值之間必然存在著一一對應的關系,因此,在不同負荷時(即對應不同的控制機關位置),被控量與設定值之間的偏差也不同,也就是說,調節過程結束時,被控量總是有偏差的。合適確定比例帶,一般總能使系統達到穩定,δ越大,對提高穩定性愈有利,但調節過程速度放慢,靜態時被控量與設定值偏差也增大。

免責聲明

  • 凡本網注明“來源:儀表網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-儀表網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:儀表網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
  • 本網轉載并注明自其它來源(非儀表網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
  • 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
聯系我們

客服熱線: 15267989561

加盟熱線: 15267989561

媒體合作: 0571-87759945

投訴熱線: 0571-87759942

關注我們
  • 下載儀表站APP

  • Ybzhan手機版

  • Ybzhan公眾號

  • Ybzhan小程序

企業未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87759942
主站蜘蛛池模板: 蜜臀久久99精品久久久久久网站 | 久青草无码视频在线观看 | 国产精品www| 理论片中文字幕 | 免费追剧网址 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 男女久久久国产一区二区三区 | 亚洲7天堂人人爽人人爽 | 欧美一区欧美二区 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 亚洲韩国一区二区三区 | 亚洲一区欧美一区 | 亚洲成人动漫网站 | 国产在线午夜卡精品影院 | yellow视频在线观看免费 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 日韩av高清在线 | 国产无人区码一码二码三MBA | 亚洲精品久久久无码白峰美 | 云霸高清中文字幕第一页 | 三个男人躁我一个爽公交车上 | 337P大尺度啪啪人体 | 欧美日本日韩 | 亚洲有吗在线观看 | 麻豆视频免费在线观看 | 日韩精品久久久久久久软件91 | 91免费黄视频| 一a一片一级一片啪啪 | 婷婷久久综合九色综合88 | 欧美激情片一区二区 | 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 蜜桃天堂 | 久久久精品动漫 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 国产麻豆精品福利在线观看 | 在线黄色观看 | 前夜40集连续剧免费观看国语高清 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 国产成人a在线视频免费 | 国产尺码和欧洲尺码表2022 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 蜜桃久久精品乱码一区二区 |