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高效多產(chǎn)品可切換玻璃四邊磨設(shè)備電氣系統(tǒng)方案

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年08月20日 09:43  

一、 項目背景

該項目針對熱成型完成后的平面玻璃四角毛刺進行打磨處理,方便后續(xù)進行打包的專用設(shè)備

二、 項目要求

要求運行中定位精準(zhǔn),磨邊完成后無毛刺,根據(jù)人為設(shè)定進行控制四角弧度。磨取完成后,四角的弧度要盡量一致,該方案須支持多種產(chǎn)品切換。

三、 硬件配置

匯川設(shè)備:

序號

產(chǎn)品名稱

型號

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6104E

人機界面

1

2

PLC

     H3U-3232MT

控制器

1

3

伺服電機

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W

4

4

伺服驅(qū)動器

SV660PS5R5I

750W

4

 

四、 方案拓撲圖

玻璃四邊.png

 

五、 方案說明

由于四邊為圓弧性質(zhì)采用脈沖進行控制伺服,匯川PLC脈沖輸出脈沖頻率可達200K,采用以太網(wǎng)通訊觸摸屏,匯川以太網(wǎng)采用自適應(yīng)通訊速率可達10M,采用485通訊伺服獲取伺服狀態(tài),實現(xiàn)脈沖控制伺服,通訊讀取伺服相關(guān)狀態(tài),節(jié)省接線夾持部分采用位置以及轉(zhuǎn)矩雙模式切換,能夠保證伺服運行到產(chǎn)品制定夾持位,并通過可設(shè)定閾值夾持力矩,實現(xiàn)當(dāng)前夾持力度大于設(shè)定閾值時進行切換為轉(zhuǎn)矩模式保證玻璃夾持到位,在磨邊過程中,玻璃不會出現(xiàn)位移而導(dǎo)致產(chǎn)品瑕疵。

 

六、 替換優(yōu)勢

客戶在夾持部分采用氣缸進行夾持+人工進行磨邊操作。在進行氣缸夾持操作時,不能根據(jù)對應(yīng)的產(chǎn)品進行適當(dāng)?shù)?/span>修改,導(dǎo)致更換產(chǎn)品出現(xiàn)夾持不到位或者夾持過緊導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題。人工磨邊不僅僅在效率上無法保證,無法保證玻璃四角的平滑度一致,更換自動磨邊設(shè)備后,支持多種產(chǎn)品配方切換實現(xiàn)夾持準(zhǔn)確,以及磨邊弧度一致性以及產(chǎn)品的四角平滑度

、客戶驗收

1、 多產(chǎn)品切換:

采用觸摸屏配方功能,實現(xiàn)多個產(chǎn)品的相互切換,支持多個產(chǎn)品之間夾持位置/轉(zhuǎn)矩以及磨邊弧度磨邊速度,多次邊,設(shè)定磨邊等操作。

2、 效率

多參數(shù)設(shè)定,磨邊X/Y配合速度,磨邊完成后角運行速度,實現(xiàn)磨邊完成后快速移動到位從而提升效率,搭配匯川PLC輸出脈沖頻率200K,實現(xiàn)電機細分夠大的時候,既能保證運行精準(zhǔn)度,也能保證運行速度

3、 效益

相比人工磨邊,自動磨邊設(shè)備不僅僅在單位時間內(nèi)產(chǎn)能更快,在產(chǎn)品質(zhì)量上也優(yōu)于人工磨邊操作。通過后續(xù)產(chǎn)線升級,實現(xiàn)熱成型玻璃通過傳送帶傳送到磨邊設(shè)備中,進一步減少玻璃放置周期,進一步減少磨邊等待工作時間,提升產(chǎn)能


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