利用固體受熱膨脹原理制成的溫度計，可分桿式溫度計和雙金屬溫度計兩大類。

1.桿式溫度計

利用固體（一般采用膨脹系數較大的金屬）材料構成。其結構圖如圖3-3所示。由黃銅制成的網筒作感溫元件（測溫筒），筒內放置一根膨脹系數很小的材料（石英、玻璃、因鋼等）作傳溫元件，它與機械系統相連接。當測溫筒受熱伸長時，筒內的圓棒通過機械系統帶動指針偏轉，指示出溫度的數位。桿式溫度計由于精度低、體積大，現今多用雙金屬膨脹式感溫元件溫度計代替它。

2.雙全屬溫度計

它的感溫元件是山膨脹系數不同的兩種金屬片牢固地接合在一起而制成。其中一端為固定端.當溫度變化時，山于兩種材料的膨脹系數不同，而使雙金屬片的曲率發生變化. 白由端的位侈，通過傳動機構帶動指針指示出相應的溫度。雙金屬片被動層（指線膨脹系數低的一層）常用鐵鎳合金制成，主動層材料有黃銅、康銅、鎳鐵銅合金等。

增加雙金屬片的長度，減少其厚度，增大主動層與被動層材料之熱膨脹系數差，皆可提高它的靈敏度，由此，常將雙金屬片做成直螺旋形和盤形兩種結構，而普通的簧片式感溫元件常被用作溫度繼電控制、極值溫度價號器（各種溫度調節系統開關型控制元件，過載切斷開關）與儀表溫度干擾補償器。圖 3-4為雙金屬溫度信號器簡圖。