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PROFINET轉(zhuǎn)SSI協(xié)議模塊快速使用說明

來源:北京中科易聯(lián)科技有限公司   2024年10月17日 11:21  

Profinet網(wǎng)關(guān)PROFINET轉(zhuǎn)SSI協(xié)議

PN4SSI模塊快速使用說明

* 應(yīng)用時(shí)PNSSI模塊時(shí),撥碼全部撥到OFF。

(1) 在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目,通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加模塊的GSD文件。

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選擇GSD文件所在的目錄,點(diǎn)擊安裝:

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(2) “設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加SSI模塊,并構(gòu)建Profinet鏈接

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(3) 雙擊SSI模塊的圖標(biāo),進(jìn)入設(shè)備視圖,設(shè)置模塊的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

注:下圖中

Control and Status : 未用。屬性窗口用于設(shè)置四路SSI通訊的時(shí)鐘周期

SSI_Channel_1:一路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置一路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_2:第二路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第二路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_3:第三路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第三路SSI通訊的參數(shù)

SSI_Channel_4:第四路SSI設(shè)備值。屬性窗口用于設(shè)置第四路SSI通訊的參數(shù)

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(4) 在線訪問----修改實(shí)際PLC和模塊IP地址和名稱(IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段,名稱要和模塊一致)

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(5) 用戶根據(jù)實(shí)際使用的SSI編碼器,在屬性中進(jìn)行參數(shù)的修改。

(1) Clock Cycle : SSI信號(hào)CLOCK發(fā)送周期。

(2) Clock Rate: CLOCK信號(hào)發(fā)送頻率。

(3) Absolute Sensor :連接傳感器的位數(shù)。0:SSI設(shè)備輸入被關(guān)閉。

(4) PLC_Type of Code : PLC輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進(jìn)制碼。

(5) Encoder_Type of Code : 連接編碼器輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進(jìn)制碼。

(6) Positions: 標(biāo)準(zhǔn)化位置。 位數(shù)右移,去除不相關(guān)的地址區(qū)。

(7) Steps Revolution: 步進(jìn)值、分辨率。

1)設(shè)置時(shí)鐘發(fā)送周期:

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2)每一路連接的編碼器都有獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置,如下圖。

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(6) 將程序編譯下載即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀編碼器的數(shù)據(jù)。用戶可以通過博途的監(jiān)控表,在線讀去第2路和第3路編碼器的數(shù)據(jù)。

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(7) 編碼器連接狀態(tài)

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查看四路編碼器的連接狀態(tài),可以監(jiān)控Control and Status_1。如圖所示,圖中IW1=1.表示一路通訊故障。從左到右每一位依次表示一路、第二路、第三路、第四路。其中1表示斷線,0表示在線。

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