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噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。簡介噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spraypaintingrobot),是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既

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