正常運轉的伺服系統，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服系統失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，這時的合成轉矩T是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

 

　　交流伺服系統運行平穩、噪音小，但控制特性是非線性的；并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服系統相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

 

　　交流伺服系統的控制原理是什么

 

　　在交流伺服系統中，除了要求電動機不能“自轉”外，還要求改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位能夠改變電動機轉速的大小和方向，這其中的控制原理是：

 

　　根據旋轉磁動勢理論，勵磁繞組和控制繞組共同作用產生的是一個旋轉磁場，旋轉磁場的旋轉方向是由相位超前的繞組轉向相位滯后的繞組。改變控制繞組中控制電壓的相位，可以改變兩相繞組的超前滯后關系，從而改變旋轉磁場的旋轉方向，交流伺服系統轉速方向也會發生變化。改變控制電壓的大小和相位，可以改變旋轉磁場的磁通，從而改變電動機的電磁轉矩，交流伺服系統轉速也會發生變化。

 

　　交流伺服系統的控制方式

 

　　交流伺服系統有幅值控制、相位控制和幅相控制三種轉速控制方法：

 

　　1、幅值控制

 

　　通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動機的轉速，而Uc的相位始終保持不變，使控制電流Ic與勵磁電流If保持90°電角度的相位關系。

 

　　2、相位控制

 

　　通過改變控制電壓Uc的相位，從而改變控制電流Ic與勵磁電流If之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓Uc的大小保持不變。

 

　　3、幅相控制

 

　　通過同時改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之間的相位角來控制電動機的轉速，伺服系統這種控制方法雖然機械特性和調節特性較差，但它所采用的控制設備簡單，不用移相裝置，因此使用更廣泛。