數控機床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。

 

　　1.按用途和功能分：

 

　　(1)進給驅動系統(tǒng)：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節(jié)精度高低、動態(tài)響應的快速性。進給驅動系統(tǒng)一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

 

　　(2)主軸驅動系統(tǒng)：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍；它只是一個速度控制系統(tǒng)。

 

　　2.按使用的執(zhí)行元件分：

 

　　(1)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數小、反應快和速度平穩(wěn)；其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲、漏油等。

 

　　（2）電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機、直流電機和交流電機等）。其優(yōu)點是操作維護方便，可靠性高。其中，

 

　　1）直流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點是調速性能好；其缺點是有電刷，速度不高。

 

　　2）交流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統(tǒng)）。優(yōu)點是結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動態(tài)響應好、轉速高和容量大。