產品名稱:ABB 3HAC022286-001串口測量板SMB板
產品型號:3HAC022286-001
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ABB 3HAC022286-001串口測量板SMB板
ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板,簡稱SMB板。ABB/ABB機械手校準數據通常存儲在SMB板上,如果更換該電池,會丟掉機器人的零點校準。未使用過的ABBSMB板,則存儲于控制器內存中的數據將自動復制到SMB內存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機器人有限公司!
SMB板:ABB 3HAC022286-001串口測量板SMB板
機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板,SMB板再連接到機器人控制柜 。
工業機器人編碼器分兩種:1.日系類:Encoder 歐系:Resolver
ABB機器人就是使用的歐系:Resolver編碼器,這種編碼器輸出的是模擬量值,而非數字量的編碼器。
ABB工業機器人使用單圈值編碼器,即編碼器能實時反饋電機在一圈內的位置信息,單圈內的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機/齒輪箱的存在,實際機器人的某個軸旋轉180°,電機已經旋轉幾十圈。電機旋轉超過一圈,編碼器發出的位置又從零開始,故對于單圈值編碼器,還需要一個設備對電機旋轉圈數進行計數。電機圈數在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制柜開啟時,由控制柜給SMB供電進行圈數存儲。在控制柜關閉的時候,則由SMB上的電池進行供電。
所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉換,還可以對電機旋轉圈數進行計數。
本公司提供工業機器人、機器人零配件以及機器人銷售、回收、維修、安裝、調試、保養等服務,并為企業提供機器人問題系統解決方案。本店長備有貨,貨量充足,價格電議【全新,二手備件齊全】 所售產品提供質保6-12個月,全國聯保。 本司所有型號未能一一上傳歡迎致電咨詢。
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常用型號:
SRDA-SDA14A01A-E;
JZRCR-XPU03B;
JEPMC-CP3201R-E;
SRDA-SDA71A01A;
SGDR-SDA710A01B;
SRDA-C0A30A21B-E;
PR(mb)-021R0;
JANCD-NCP01;
SRDA-CUA133AA;
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
3HAC060943-001;
3HAC043383-001;
3HAC026254-001;
3HAC025784-001:
3HAC029924-003/01;
3HAC044517-001;
3HAC057287-001;
3HAC057961-001;
3HNE08898-1;
3HNP03854-1;
3HAC036859-001;