產品名稱：ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
產品型號：3HAC043904-001
產品名稱：ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
產品型號：3HAC043904-001
ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板，簡稱SMB板。ABB/ABB機械手校準數據通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。未使用過的ABBSMB板，則存儲于控制器內存中的數據將自動復制到SMB內存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機器人有限公司！機器人的運動是由電機帶動齒輪箱進行運動的。電機的位置信息則由安裝在電機尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機器人控制柜 。
工業機器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder 歐系：Resolver
ABB機器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數字量的編碼器。
ABB工業機器人使用單圈編碼器，即編碼器能實時反饋電機在一圈內的位置信息，單圈內的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機/齒輪箱的存在，實際機器人的某個軸旋轉180°，電機已經旋轉幾十圈。電機旋轉超過一圈，編碼器發出的位置又從零開始，故對于單圈編碼器，還需要一個設備對電機旋轉圈數進行計數。電機圈數在SMB中的存儲需要電源。在機器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB供電進行圈數存儲。在控制柜關閉的時候，則由SMB上的電池進行供電。
所以ABB機器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進行轉換，還可以對電機旋轉圈數進行計數。
ABB 3HAC043904-001機器人SMA板串口測量板
常用型號：
3HAC043090-001;
3HAC025007-001;
32-120-861992;
3HAC025007-001;
025S-MF1-5;
050S-MF2-20;
100S-MF2-20
Mg_35_84_25
SRDA-SDA14A01A-E；
JZRCR-XPU03B；
JEPMC-CP3201R-E；
SRDA-SDA71A01A；
SGDR-SDA710A01B；
SRDA-C0A30A21B-E；
PR(mb)-021R0；
JANCD-NCP01；
SRDA-CUA133AA；
3HAC060943-001；
3HAC043383-001；
3HAC026254-001；
3HAC025784-001：
3HAC029924-003/01；
3HAC029924-009-00；
3HAC044517-001；
3HAC057287-001；
3HAC057961-001；
3HNE08898-1；
3HNP03854-1；
3HAC036859-001；
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