音叉（tuning fork）是呈“Y”形的鋼質或鋁合金發聲器，各種音叉可因其質量和叉臂長短、粗細不同而在振動時發出不同頻率的純音。敲擊音叉，采集聲波波形圖。試驗發現：輕敲音叉，音叉振幅小，波形圖的幅度小，這時音叉發出的聲音也小；重敲音叉，音叉的振幅大，波形圖的幅度大，這時音叉發出的聲音也大。說明：響度跟音叉振動的振幅有關。振幅越大，響度越大；振幅越小，響度越小。
在物理學里，有一個概念叫共振：當策動力的頻率和系統的固有頻率相等時，系統受迫振動的振幅最大，這種現象叫共振。電路里的諧振其實也是這個意思：當電路中激勵的頻率等于電路的固有頻率時，電路的電磁振蕩的振幅也將達到峰值。實際上，共振和諧振表達的是同樣一種現象。這種具有相同實質的現象在不同的領域里有不同的叫法而已。交變應力：桿件上隨時間周期變化的應力。
插入式音叉密度計是根據元器件振動原理而設計，此振動元件類似于兩齒的音叉，叉體因位于齒根的一個壓電晶體而產生振動，振動的頻率通過另一個壓電晶體檢測出來，通過移相和放大電路，叉體被穩定在固有諧振頻率上。當介質流經叉體時，因介質質量的改變，引起諧振頻率的變化。
傳感器基于元器件振動原理工作，元器件部分為浸入被測液體中的音叉部分。音叉部分通過內在的固定于叉體底部一端的壓電設備感應振動。震蕩頻率由固定于叉體另一端的二次壓電設備來檢測，然后通過頂部的電路放大信號。液體密度和被測液體流動時的震動頻率密切相關，當被測液體密度變化時，液體流動時的振動頻率也隨之改變。
