第1章 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1系統(tǒng)設(shè)備描述
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺(tái)車(chē)載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺，一般安裝在沿移動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的刻度標(biāo)尺；游尺指針安裝在機(jī)車(chē)上，用于識(shí)別本機(jī)車(chē)所在的位置。游尺指針相對(duì)刻度標(biāo)尺平行非接觸移動(dòng)，游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，可以在車(chē)上或地上得到位移量，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

1.2系統(tǒng)構(gòu)成

1)車(chē)載子系統(tǒng)：由游尺指針、車(chē)載電氣柜（內(nèi)含刻度生成儀、開(kāi)關(guān)電源等）。
2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度分析儀、開(kāi)關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器等）。
3)刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)：由專(zhuān)用刻度標(biāo)尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標(biāo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。

圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

1.3主要設(shè)備配置表(1臺(tái)車(chē))

序號(hào)名   稱(chēng)型  號(hào)數(shù)量備 注

一車(chē)載子系統(tǒng)

1.1刻度生成儀SOLD-KDSCY1移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生
1.2游尺指針SOLD-YCZZ1地址信號(hào)放大
1.3開(kāi)關(guān)電源DR-45-241中國(guó)臺(tái)灣明偉
1.4車(chē)載電氣柜SOLD-CDQG4311450*330*180高寬深

二地面子系統(tǒng)

2.1刻度分析儀SOLD-KDFXY1地址解析
2.2網(wǎng)關(guān)SOLD-XYZ-XX1RS232為標(biāo)配接口
2.3標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器SOLD-YXZH1引線到刻度分析儀
2.4開(kāi)關(guān)電源DR-75-241中國(guó)臺(tái)灣明偉
2.5地面電氣柜CK-DDQG7521700x500x200高寬深

三刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)

3.1刻度標(biāo)尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的長(zhǎng)度
3.2CN箱SOLD-CN011
3.3MD箱SOLD-MD011超過(guò)155米適用
3.4EN箱SOLD-EN011
3.5標(biāo)尺支架SOLD-ZJ2米一個(gè)
3.6標(biāo)尺夾具SOLD-JJ2米一個(gè)
3.7標(biāo)尺引線電纜RVVSP32*0.5CN箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離
3.8標(biāo)尺拉緊裝置SOLD-LJZZ-44一根配4套
3.9信號(hào)線RVVP3*1.5信號(hào)傳輸，選配

1.4系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

   地址測(cè)量精度：≤5mm，測(cè)量范圍：任意定制；
    工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃，
                 刻度標(biāo)尺工作溫度：-30℃～+75℃，
    非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
    刷新速度：20HZ；
    輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車(chē)載電氣柜<50w。
    刻度標(biāo)尺是PVC合成材質(zhì)，具有良好的粘結(jié)性、防水性、抗老化性，能適應(yīng)熱漲冷縮、振動(dòng)等原因而發(fā)生的變形。
    系統(tǒng)采用并行檢測(cè)方式，可提高檢測(cè)速度，中控室可實(shí)時(shí)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)。
    系統(tǒng)采用全數(shù)字檢測(cè)技術(shù)，具有較高的靈敏度，頻率分辨力高， 較強(qiáng)的抗力。
    設(shè)備具有自檢功能，可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)，可智能提供維護(hù)參考信息，可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)信噪比，及信號(hào)強(qiáng)度等信息。
    在不更換或增加設(shè)備的情況下可在車(chē)上或地上得到地址數(shù)據(jù)（車(chē)上或地上方式檢測(cè)設(shè)備相同），方便控制方式和減少備件量。

第2章 系統(tǒng)原理

刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)?？潭葮?biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。刻度生成儀信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上。刻度分析儀對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0"；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1"，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

第3章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)

系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標(biāo)尺，地面站的刻度分析儀接收到信號(hào)后，解碼還原出機(jī)車(chē)所處刻度標(biāo)尺處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，使用壽命長(zhǎng)；
可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；
耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；
高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；
具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無(wú)需參考點(diǎn)的位移量型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；
可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。
刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。

第4章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、造船系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動(dòng)控制，如：如：環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車(chē)定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車(chē)定位（礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車(chē)定位（冷軋、熱軋、剪切庫(kù)、板坯庫(kù)、鋼卷庫(kù)、成品庫(kù)、原料庫(kù)、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車(chē)間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠）；推撥車(chē)機(jī)遷車(chē)臺(tái)定位（翻車(chē)機(jī)）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車(chē)同步控制）；斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門(mén)機(jī)定位，裝卸船機(jī)定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長(zhǎng)鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中控制。