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設(shè)置同步時(shí)鐘主站

然后配合“Ctrl”鍵，通過(guò)鼠標(biāo)選中除了IM151-3PN的其它IO設(shè)備，點(diǎn)擊“Device Properties”按鈕，設(shè)置所選中的IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機(jī)設(shè)置同步時(shí)鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設(shè)置同步時(shí)鐘從站和high performance。

圖 7 設(shè)置同步時(shí)鐘從站和high performance

設(shè)置完畢后的同步域管理對(duì)話框，參考圖 8 同步域管理對(duì)話框。設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘Send clock為1.0ms，該時(shí)間就是等距的通信周期TDC。

圖 8 同步域管理對(duì)話框

點(diǎn)擊對(duì)話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細(xì)信息，其中黃色部分為CPU端口（發(fā)送或接收）的IRT預(yù)留帶寬部分，IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預(yù)留的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行傳輸，亮綠色為CPU端口（發(fā)送或接收）的RT預(yù)留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點(diǎn)擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 9 同步域詳細(xì)信息。

圖 9 同步域詳細(xì)信息

雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對(duì)話框，在Update Time頁(yè)，對(duì)于RT設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置刷新時(shí)間，而對(duì)于IRT設(shè)備在等時(shí)模式時(shí)需要與發(fā)送時(shí)鐘的周期*，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對(duì)話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts”標(biāo)簽頁(yè)，點(diǎn)擊“IO system no.”選擇PROFINET IO總線的標(biāo)號(hào)100。參考圖 11 同步周期中斷。

圖 11 同步周期中斷

點(diǎn)擊該頁(yè)面中的“Details”按鈕，設(shè)置過(guò)程映像分區(qū)為“1”。注：CPU319只支持過(guò)程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置。

圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置

對(duì)于參與等時(shí)同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設(shè)備硬件組態(tài)的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設(shè)備的等時(shí)模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細(xì)設(shè)置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設(shè)置，其它選項(xiàng)保持默認(rèn)即可。其中可見Ti和To的時(shí)間已被自動(dòng)計(jì)算。